马西沛

发布者：谢祥雄发布时间：2024-02-26浏览次数：8207


个人信息：

姓名：马西沛           职称：高级实验师

专业：机械电子工程       学历层次：硕士研究生

职务：机械与汽车工程学院实验中心主任

办公地点：8B329         电话：13621986202

电子邮箱：maxipei@163.com

研究方向：具身智能机器人控制、嵌入式控制系统、新能源汽车电机控制

研究生招生方向：

（1）学硕：车辆工程、机械电子工程

（2）专硕：新能源及智能汽车、机器人工程

个人简介：

马西沛，机械与汽车工程学院实验中心主任、高级实验师、硕士生导师。本科毕业于哈尔滨工业大学，研究生毕业于东华大学，上海交通大学访问学者，先后在哈尔滨工业大学（威海）、上海电机学院、上海航天精密机械研究所任职。主要从事具身智能机器人控制、嵌入式控制系统、新能源汽车电机控制等方面的研究。负责上汽基金会项目、松江区科技攻关项目、军民融合项目、企业技术攻关项目多项；参与国家重点研发计划、国家863计划项目、国家自然科学基金项目多项，主持上海市重点课程建设项目1项；发表论文10余篇，其中SCI收录4篇，授权发明专利10余项，指导学生获奖10余项。

主要科研项目：

  1. 光伏离网自发自用电动自行车智能充电后备箱开发(25)JQ-093（65万元）企业委托2025.12至2027.11（主持）

  2. 基于相位法对地绝缘阻抗测量方法研究RH-24-02-1-10（61万元）融合项目2024.08至2025.01（主持）

  3. 交直流电网***********开发RH-20-01-1-12（90万元）融合项目2020.10至2024.01（主持）

  4. 便携式发动机声学智能故障诊断系统(24)JQ-007（45.3万元）企业委托2023.10至2025.10（主持）

  5. 发动机冷试综合测试系统(23)JQ-069（64.7万元）企业委托2020.12至2023.12（主持）

  6. 基于物联网的智能母线系统研发（17）QC-011 (20万元) 企业委托2016.11至2018.10（主持）

  7. Sedan-PV阶段电池包模态及声功率测试与分析（21）JQ-001 （13万元）企业委托2019.09至2020.09（主持）

  8. QAC分析室1.5Tevo气门摇摆间隙及气门深度测量工具开发((21)JQ-032) （11.5万元）企业委托2021.01至2022.01（主持）

  9. 扫描架控制模块开发(20)JQ-047 (10万元) 企业委托2020.07至2021.07（主持）

  10. 汽车减震器外筒性能研究(23)JQ-039（6.7万元）企业委托2023.05至2024.05（主持）

  11. 多源异构数据统一溯源(23)JQ-095（4万元）企业委托2023.12至2024.12（主持）

  12. 基于深度学习的声学超材料板吸隔声结构正向设计22SJJBS1（5万元）松江区科技攻关项目2022.11至2024.12（主持）

  13. 车用电子水泵控制器通用开发平台的研究及实现1901（22万元）上汽基金会2019.09至2020.09（技术负责人）

  14. 高性能高温电容器电热优化设计研究（60万元）国家重点研发计划子课题2022.12至2026.11（参与）

主要发表论文：

  1. J Wei, Xipei Ma*, P Fan, Y Wang, et al. Multi-modal Cooperative Posture Control of Wheel-legged Hybrid Robots[J], Recent Patents on Mechanical Engineering, 2025, 19

  2. Feng X., Ma Xipei *, Fan P., Wang Y., et al. Research on Noise Suppression Strategies for High-Frequency Harmonic Noise in Automotive Electronic Water Pumps[J], World Electric Vehicle Journal, 2025, 16(9): 1-15

  3. 马西沛*,许明浩,范平清. 改进滑模调节的电子水泵模型预测控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2025, 39(7):202-209.

  4. 胡鑫洋,马西沛*,刘杰,范平清,等. 基于HRCSVPWM的电子水泵噪声抑制研究[J]. 机械强度, 2025, 47(5):38-45重庆理工大学学报(自然科学)

  5. 胡鑫洋,马西沛*,刘杰,范平清. 基于改进RCSVPWM的电子水泵高频电磁噪声抑制[J].制造业自动化, 2025,02；

  6. Hu X., Ma Xipei *, Fan P. , et al.3D Occupancy NetworkModelling for Multi-view lmage Fusion Techniques in Autonomous Driving[J]. Applied Mathematics and Nonlinear Sciences,2024.10（EI收录）；

  7. 赵恒,马西沛*,范平清,胡鑫洋.基于新型扩展卡尔曼的永磁同步电机无位置传感器控制[J].电子器件,2023,06；

  8. 祝宸,马西沛*,范平清,方宇.永磁同步发电机的弱磁控制研究[J].电子器件, 2023,02；

  9. Ge Y., Ma Xipei *, Fan P. , et al. A novel thin single-phase drive linear ultrasonic motor[J]. Review of Scientific Instruments,2023.01（SCI收录）；

  10. Ma Xipei *, Hu X., Fan P. , et al. Tooth Surface Modifications and Dynamic Performance [J]. Journal of Nonliner and Convex Analysis, 2022.08（SCI收录）；

  11. P Fan, Xipei Ma, Y Chen, et al. Optimization of the automotive air conditioning system using radial basis function neural network [J].  Thermal Science, 2022.11 （SCI收录）；

  12. 祝宸,马西沛*,范平清,方宇.天然气压差发电控制系统的研究[J].上海工程技术大学学报,2022.03；

  13. 何郑,马西沛*,范平清,赵恒,王岩松.永磁同步电机无位置传感器控制策略研究[J].上海工程技术大学学报, 2021.12；

  14. 李亚伟,马西沛*,刘宁宁,朱海钟,何郑.车用电子水泵噪声和振动特性试验分析[J].机床与液压,2021.06；

  15. Xipei Ma, X Liu , et al. Fatigue Life Prediction of Half-Shaft Using the Strain-Life Method [J]. Advances in Materials Science and Engineering,2020.08（SCI收录）；

  16. 马西沛;李亚伟;范平清.基于系统动力学的转向节典型工况承载分析[J].组合机床与自动化加工技术,2020.12；

  17. 袁兆鹏,马西沛*,袁涛,郭辉,孙裴.Mindlin矩形板振动与声辐射研究.噪声与振动控制,2020.06.

主要发明专利：

  1. 一种两栖轮桨变构轮2025.11（CN 202511407724.2）发明专利实审1/9

  2. 水陆两栖机器人漂浮单元2025.11（CN 202511245198.4）发明专利实审1/9

  3. 一种轮桨两栖机器人2024.05（CN202410730575.2）发明专利实审1/7

  4. 一种高压熔断器壳体直立自动灌砂机构2024.09（CN 202411285711.8）发明专利实审1/9

  5. 一种直立式高压熔断器壳体灌砂设备2024.09（CN202411285709.0）发明专利实审1/9

  6. 一种电池包脱出机构2024.04（CN202410655428.3）发明专利实审2/9

  7. 一种百叶窗开启区域设定方法及互动百叶窗帘2023.06 （ZL202210814248.6）发明专利授权1/6

  8. 一种扭转驱动单元、百叶窗帘及互动式百叶窗帘2023.06（ZL202210814247.1）发明专利授权3/6

  9. 一种泵体组装设备2023.05（2023105635077）发明专利实审1/6

  10. 一种双顶置凸轮轴式发动机气门摇摆间隙自动检测设备2022.11 ZL202210814250.3）发明专利授权1/7

  11. 一种管道损伤修补机器人2022.08（CN202110505615.X）发明专利授权1/7

  12. 一种大型环抛机工件环驱动设备2022.08（ZL202110285586.0）发明专利授权3/3

  13. 一种FDM打印喷头受力监控方法、存储介质及相关装置 2022.07（ZL202110482150.0）发明专利授权2/4

  14. 一种抹墙机及抹墙方法2022.06（ZL202110425699.6） 发明专利授权1/5

  15. 一种用于环抛机校正盘的吊装设备及辅助装置2021.05（ZL202010962145.5） 发明专利授权1/6

  16. 一种用于多种类天窗玻璃的密封条自动压装设备2020.08（ZL202010832179.2） 发明专利授权1/6

  17. 一种薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置2019.01（ZL201610859836.6） 发明专利授权3/4

指导学生获奖：

  1. 2024年中国大学生工程实践与创新能力大赛2024.10，全国一等奖 指导教师

  2. 第十九届全国大学生智能汽车竞赛2024.10，全国二等奖 指导教师

  3. 2023年中国大学生智能网联汽车总决赛2023.12 全国一等奖 指导教师

  4. 第十八届全国大学生智能汽车竞赛2023.08 华东赛区三等奖 指导教师

  5. 第十七届全国大学生智能汽车竞赛2022.10 全国二等奖 指导教师

  6. 第十七届全国大学生智能汽车竞赛2022.08 华东区二等奖 指导教师

  7. 第十四届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛2021.08 全国二等奖 指导教师

  8. 第十六届中国研究生电子设计竞赛2021.08上海赛区二等奖 指导教师

  9. 第十七届中国研究生数学建模竞赛2020.12 全国三等奖 指导教师

  10. 第十五届中国研究生电子设计竞赛2020.08上海赛区二等奖 指导教师

  11. 2019年中国大学生方程式汽车大赛2019.10 全国优秀奖 指导教师

  12. 2018年中国大学生方程式汽车大赛2018.10 全国优秀奖 指导教师