个人信息：
姓名：朱姿娜 职称：教授
专业：机械电子工程 学历：工学博士
办公室：现代交通大学8B401
电话：021-67874553，13681964632
电子邮箱：zhuzina@126.com
研究方向：电磁驱动、传感与检测、机器人技术
主讲课程：机器人学基础、机器人虚拟仿真实验等
研究生招生方向：机械电子工程、机器人工程
个人简介：(教育背景、工作经历)
2005-2009年 东华大学机械工程及其自动化 本科
2009-2010年 东华大学机械电子工程 硕士
2010-2015年 东华大学机械设计及理论 博士
2012-2013年 奥克兰大学机械电子工程 公派联合培养
2015年-至今 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 教授
科研项目：
国家自然科学基金项目，51705305，基于磁导调制的磁力驱动血泵磁路结构优化及多场耦合动力学研究，2018.01-2020.12，结题，主持.
国家重点研发计划课题，2024YFB4709402，融合工艺规则的多机器人协同与自主路径规划技术研究，2025.01-2027.12，在研，参与.
国家重点研发计划课题，2024YFB4711203，装配机器人路径优化与精准作业控制技术研究，2025.01-2027.12，在研，参与.
国家自然科学基金项目，51375084，高端产业用织物造过程中“柔-固”动态耦合问题研究，结题，参与.
上海市教育委员会，上海高校中青年教师产学研践习计划，SDJH0101，2024.09-2025.12，在研，主持.
上海市教育委员会，上海高校青年教师培养资助计划，ZZGCD15086，基麻纤维晶变改性装备磁力耦合动态转矩研究，2016.01-2017.12，结题，主持.
上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金, ZXY20211101, 缆索机器人多模态无损巡检及损伤可视化研究, 2021.10-2023.09，结题，主持.
上海市自然科学基金项目，21ZR1426000，电磁直驱六自由度柔性纳米定位平台设计与控制，2021.07-2024.08，结题，参与.
中国高等教育学会，21GCYB02，“机器人专业重点课程建设研究”专项课题“《机器人学》多元协同课程模式探索”，2021.08-2024.04，结题，主持.
企业项目，(23)JQ-047，施工现场移动操作建筑机器人作业规划算法及系统开发，2023.05-2025.12，在研，主持.
企业项目，(24)JQ-006，永磁电机电磁场仿真分析与驱控算法研究, 2023.12-2025.12，在研，主持.
企业项目，(24)JQ-005，新能源汽车差速器润滑试验台方案优化，2023.12-2025.12，在研，主持.
企业横向项目，(22)JQ-056，基于港口的人工智能算法与模型创新性研究子项目——堆高车与AIV作业交互孙项目，2022.08-2025.12，在研，参与.
主要成果：（代表性论文、专利、著作等）
Zina Zhu*, Yupeng Zhang, Renyu Wan, Peng Wu, Guohua Cui. Optimal design and analysis of a novel magnetic drive blood pump, The International Journal of Artificial Organs, 2025.
Renyu Wan,Zina Zhu*, Guohua Cui, Saixuan Chen. Continuous prediction of multi-joint angles based on Informer model using novel fused features, Measurement Science and Technology, 2025, 36(1):015709.
Xu Zhao, Zina Zhu*. Research on the Magnetic Leakage Field of Internal Defects in Steel Wire Ropes Based on the Magnetic Dipole Model, IEEE Transactions on Magnetics, 2024, 60(11): 1-13.
Zina Zhu, Meng Zhuo. 3D Analysis of Eddy Current Loss in the Permanent Magnet Coupling. Review of Scientific Instruments, 2016, 87(7): 074701.
Meng Zhuo, Zina Zhu*, Yize Sun. 3D Analysis for the Torque of Permanent Magnet Coupler. IEEE Transactions on Magnetics，2015.4.01, 4(51):1-8.
Z. N. Zhu, W. L. Xu, Z. Meng, Y. Z. Sun. Optimal Trajectory and Placement of a SCARA Robot for Natural Yarns Handling in the Lattice Distortion Modification Processing. International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems，2015,8(3-4):85-97.
Zhu Z N, Xu W L, Meng Z, Sun Y Z. Multi-Objective Optimal Trajectory and Placement of a Robot for Cotton Yarns Handling, Journal of Donghua University, English Edition, 2016.03.18, 33(3):444-452.
Zina, Zhu, Leijie Lai, et al. Optimal Design of Permanent Magnetic Coupling with High Torque Transmission and Low Eddy-current Loss[C]// 2017.
Lai Leijie, Zhu Zina. Design, modeling and testing of a novel flexure-based displacement amplification mechanism[J]. Sensors and Actuators A Physical, 2017, 266.
R. Zhang and Z. Zhu*. Circuit design and analysis of eddy current tactile sensor based on Laurent series[C]// 2020 7th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems (ICCSS).
Wan R, Zhu Z*, Zeng Y, et al. Design and Research of a Soft Manipulator with Variable Stiffness and Multi-Directional Gripping[C]// 2023 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). “Best Paper Award”.
朱姿娜,张宇鹏,曾阳浩,崔国华,陈赛旋. 一种基于蜂巢结构的颗粒阻塞变刚度软体手指,机器人, 2024, 46(6): 652-662.
朱姿娜, 等. 磁力耦合联轴器三维传递转矩及特性参数分析[J].电机与控制学报,2017, 21(010):94-101.
朱姿娜,吴鹏,赖磊捷.磁力耦合动密封驱动结构参数优化设计与试验分析[J].机械强度,2020, 42;.208(02):92-98.
李开元,朱姿娜*,吴鹏,吴迪.转子调磁式磁力齿轮设计与分析[J].机械科学与技术. 2020,39(8),1171-1176.
张邦京,朱姿娜*.混合充磁式磁齿轮复合电机损耗仿真与分析[J].机械传动, 2020.
张芮, 朱姿娜*. 柔性电涡流式触觉传感器性能仿真与分析[J]. 仪表技术与传感器(6):6-12.
吴鹏,朱姿娜.一种调磁型磁力泵[P].CN201910971242.8
李开元,朱姿娜.一种基于混合磁路的磁路可调型磁力耦合调速器[P].CN201822050939.5
张芮,朱姿娜,崔国华.基于电涡流与压电原理耦合的三维力柔性触觉传感器[P].CN202110537888.2
朱姿娜,万仁宇,曾阳浩,崔国华.一种气动可变刚度的软体抓手[P].CN202311102250.1
荣誉奖励：
2017年度上海工程技术大学优秀主讲教师
2017世界机器人大赛机器人格斗大赛三等奖（指导教师）
2017年中国商业联合会科技进步二等奖
2018年上海市大学生创意机器人挑战赛特等奖（指导教师）
2019年上海市大学生创意机器人挑战赛二等奖（指导教师）
2021年第十届上海市大学生机械工程创新大赛一等奖（指导教师）
2021年第十六届中国研究生电子设计竞赛（上海赛区）二等奖（指导教师）
2021年第十六届中国研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛一等奖（指导教师）
2021年互联网+高教主赛道研究生创意组上海市铜奖（指导教师）
2022年主讲《机器人学》获上海高校本科一流课程
2022年上海市教学成果奖二等奖
2023年度上海市教委记功奖
2023年上海工程技术大学五四青年奖章（个人）称号
2023年江苏省“双创团队”核心成员
2024年中国高校机器人实验教学创新大赛全国一等奖
2024年上海工程技术大学三八红旗手
