为响应应用创新型人才培养模式改革，深化“工程×管理×设计”三旋翼教学理念，5月18日正午，上海工程技术大学具身智能机器人专项班师生一行30余人，开启“行走的课堂”，领跑启航！从开普勒机器人量产产线到国家地方共建人形机器人创新中心，半日步履，两站深探——这是一群年轻学子与国家未来产业的郑重握手，更是一场别开生面的行业前沿“粉丝见面会”。

第一站：探开普勒——细节之间见真章

走进上海开普勒机器人有限公司展厅，K2“大黄蜂”本体架构豁然眼前——175厘米身高，52个自由度，30公斤大负载。“三旋翼”交叉融合的生动注脚在此刻定格：同学们纷纷举起手机记录，有的紧盯分层模型VLA+的技术细节，有的蹲下细察灵巧手的机械构造。

与顺丰工厂合作的实机演示切进屏幕：K2自主分拣包裹、抓取、转身、码垛一气呵成。更令全场屏息的是抗干扰测试——工程师从侧方猛踹一脚，机器人踉跄半步，旋即自行调整重心，稳稳站定，继续作业。

K2搭载分层模型VLA+语意识别，从底层运动控制到上层语义理解全栈贯通。除芯片外，核心算法与系统集成均实现自主研发。老化测试、极端环境试验、复杂地形通过性验证——每一帧视频都在诉说从实验室到产线的千锤百炼。

二楼产线场景扑面而来：汽车焊接件上料、激光切割上下料、物流搬运、柔性生产、机床上下料，五大应用一字排开。转角处的“开普勒咖啡屋”里，一台K2正站在咖啡机前——取杯、开关、研磨萃取、出杯，全程操纵标准咖啡机，动作稳当而不急促。每一道工序间那两三秒的停顿，像是它在“想一想”。递上杯子时，语音温和清晰，面部显示屏闪过一抹微笑。

从步态算法的调试逻辑到关节电机的选型考量，从力触觉传感器的标定到VLA模型的训练策略——问答之间，火花四溅。

第二站：观国地中心——大国重器立标杆

国家地方共建人形机器人创新中心，是国内人形机器人领域首个国家级制造业创新中心。如果说开普勒展示的是“单兵突进”的产品力，国地中心呈现的则是“体系攻坚”的国家队担当。

实验区内，多位研究员正通过遥感操作训练机器人——一举一动，一令一应，人机之间无声地传递着动作的范式与节律。有同学问训练需要多久，答曰“15小时”，研究员便又转身专注到屏幕前。

真正让同学们感到“技术照进现实”的，是国地中心展示的一系列落地场景。

第一幕：城镇环卫。一台环卫专用人形机器人托举着垃圾桶，动作稳当。讲解员说：“这些活儿年轻人不愿意做，招工越来越难，这台机器去年上了央视。”同学们的目光里多了几分敬重。

第二幕：核电短板清洗。“和上海电气合作的核电短板清洗项目——高温、高辐射、高洁净度，人员进去一次要穿防护服。换机器人上，效率成倍提升，从根本上规避了人员暴露风险。”

第三幕：足球竞技。青龙机器人竟也在绿茵场上追逐传球，有模有样。讲解员笑着发出邀请：等实验室升级、场景完善后，欢迎同学们再来。

一脚踹不倒，是“黄蜂’的钢筋铁骨；举国攻一关，是“青龙”的破壁之道。从毫秒级力控到系统级突围，从力触觉突破到标准体系。以今日所见为种，以他日所行为壤，中国方案正在这片热土上落地生根。

听!产线轰鸣，是强国建设的回响；代码跳动，是自立自强的脉搏。回程大巴上 ，有同学外放的声音——说不清是视频的声响，还是别的什么。又拉回那踉跄半步又稳稳站定的身影，这或许正是一粒种子破土的声音。

行走的课堂——学生收获

机汽学院-车辆工程-潘彦宇：

参观开普勒机器人，最惊艳的是其全身力控技术。关节模组内部集成了高精度扭矩传感器，行走时能实时适应地面起伏——每一脚落地都在自主寻找受力平衡点，脚踝角度随着地面凹凸不断微调，内部持续做着几百次小修正。手部精细抓取同样稳如磐石，灵巧手指尖能分辨细微差别，抓金属件不滑脱，拿捏得恰到好处。

管理学院-工业工程-王馨婕：

从“管理视角”理解产业落地的过程，机器人涉及应用场景选择、用户需求分析、生产流程优化、成本收益评估以及后续商业推广等一系列管理问题。围绕真实需求不断优化：它能解决什么问题、适合在哪些场景使用、如何提升效率、是否具备推广价值。工程提供技术支撑，设计提升交互体验，管理则帮助项目找到真实需求，每一步都是管理命题，缺了谁，都到不了终点。

艺术设计学院-工业设计-刘锦可：

参观开普勒机器人与国地中心，近距离了解人形机器人的技术落地与应用场景。作为工业设计专业，我更关注外观、结构、人机交互与实际工况的结合，真切体会到设计需服务功能、融入工程。此行拓宽了专业视野，也为后续设计实践提供了务实方向。