为促进航空航天、船舶海工、新能源汽车、轨道车辆等领域大型构件智能制造机器人技术的学术交流与应用创新，诚邀校内外专家、青年学者分享真知灼见，共同探讨大型构件智能制造机器人的发展前沿与挑战机遇，促进面向工业场景的深入应用。
“第一届上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心学术论坛”定于2022年5月13日－5月15日在线召开。
一、论坛信息
主题：大型构件智能制造机器人技术
时间：2022年5月13日-5月15日
地点：在线会议（腾讯会议）
二、会议组织
指导单位：
上海工程技术大学
上海市机器人行业协会
主办单位：
上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
协办单位：
上海工程技术大学G60科创走廊机器人产业技术研究院
上海珍为科技有限公司
平台支持：
睿慕课（AIIMOOC）
三、会议主题
1.大型构件智能制造新模式、关键技术与系统；
2.大型构件制造高性能机器人装备及关键技术；
3.大型构件焊接及特种连接关键技术、工艺及系统；
4.大型构件智能制造过程检测与评估关键技术。
四、论坛议程
日期 | 时间 | 会议事项 | 腾讯会议号 |
5月13日(周五) | 13:00-13:30 | 开幕式 | 302 730 350 |
13:30-21:30 | 特邀报告 | ||
5月14日(周六) | 14:00-17:00 | 分会场报告（一） | 752 622 084 |
5月15日(周日) | 14:00-17:00 | 分会场报告（二） | 924 735 780 |
五、论坛组委会联系方式
徐千惠：19821057822
邮箱：xqh@sues.edu.cn
宛莹莹：13262265593
邮箱：wanyingying19@163.com
六、论坛议程安排
论坛开幕式 5月13日 13:00-13:30 | |
特邀报告 5月13日 13:30-21:30 | |
13:30-14:30 | 报告题目：新一代加工机器人及应用创新 特邀专家：清华大学 刘辛军 教授 |
14:30-15:30 | 报告题目：大型复杂构件机器人化集群制造技术及应用 特邀专家：华中科技大学 陶波 教授 |
15:30-16:30 | 报告题目：混联加工机器人关键技术及应用 特邀专家：天津大学 刘海涛 教授 |
16:30-17:30 | 报告题目：大型钢结构机器人智能化焊接技术及应用 特邀专家：上海交通大学 张华军 教授 |
19:30-20:30 | 报告题目：机器视觉与深度学习驱动的产品缺陷智能检测技术 特邀专家：同济大学 余建波 教授 |
20:30-21:30 | 报告题目：大型钢材螺旋焊缝修磨系统关键技术 特邀专家：长安大学 朱雅光 教授 |
分会场报告（一） 5月14日14:00-17:00 主题：大型构件机器人高性能加工技术 | |
14:00-14:20 | 报告题目：大尺度作业中移动机械臂关键技术研究 报告人：上海大学 宋韬 |
14:20-14:40 | 报告题目：面向大型构件加工的冗余驱动并联机器人构型设计与性能研究 报告人：山东科技大学 张海强 |
14:40-15:00 | 报告题目：旋转电弧传感机器人智能焊接技术研究 报告人：南昌大学 乐健 |
15:00-15:20 | 报告题目：铝合金/高强钢异质金属激光熔钎焊研究进展 报告人：上海工程技术大学 杨瑾 |
15:20-15:40 | 报告题目：铝合金激光焊接过程的在线监测及质量诊断 报告人：上海工程技术大学 吴頔 |
15:40-16:00 | 报告题目：先进激光加工技术在航空制造领域的研究及应用 报告人：上海工程技术大学 刘红兵 |
16:00-16:20 | 报告题目：中厚板激光切割辅助气体流场特性与工艺参数优化 报告人：上海工程技术大学 叶筱 |
16:20-16:40 | 报告题目：基于双机器人协作的轮毂打磨柔顺控制研究 报告人：上海工程技术大学 杨杰 |
分会场报告（二） 5月15日14:00-17:00 主题：大型复杂构件自动检测与评估技术 | |
14:00-14:20 | 报告题目：柔索并联吊装机器人设计、不确定性分析及动态性能优化研究 报告人：合肥工业大学 周斌 |
14:20-14:40 | 报告题目：3-PRS并联机床数控系统 报告人：哈尔滨工业大学 李铎 |
14:40-15:00 | 报告题目：基于协作机械手平台的**线束智能制造及检测技术 报告人：江西慕特科技有限公司 易水华 |
15:00-15:20 | 报告题目：核主泵法兰中空螺栓在线超声检测轨道行走机器人的可重构构型、运动综合及力适应操作研究及应用 报告人：上海工程技术大学 杭鲁滨 |
15:20-15:40 | 报告题目：基于聚磁技术的钢丝绳无损检测机理及损伤识别研 报告人：上海工程技术大学 朱姿娜 |
15:40-16:00 | 报告题目：基于机器视觉的汽车车身缺陷检测研究 报告人：上海工程技术大学 吴明晖 |
16:00-16:20 | 报告题目：多麦轮AGV的协调避障控制研究 报告人：上海工程技术大学 张爱华 |
16:20-16:40 | 报告题目：超精密大尺寸元件拼接测量方法 报告人：上海工程技术大学 武欣 |
