韦宝琛

发布者:叶寅发布时间:2021-09-02浏览次数:180

姓名:韦宝琛                  职称:讲师

专业:机械电子工程

研究方向:机构学、机器人学、移动式机器人

联系电话:13818927857

地址:上海市松江区龙腾路333号上海工程技术大学实训楼5230

电子邮箱:weibaochen@outlook.com

教育经历:

2002/09-2006/06 上海交通大学,工业设计,学士

2006/09-2012/06 上海交通大学, 机械工程, 博士

工作经历:

2012/06-2014/10 上海交通大学机械与动力工程学院,博士后

2014/10-2021/03 上海交通大学机械与动力工程学院,助理研究员,博士生导师

2021/04-至今上海工程技术大学机械与汽车工程学院,讲师

承担科研项目经历:

1.国家自然科学基金,51905337,五自由度混联加工机器人高刚度构型综合方法研究,2020-2022,项目负责人

2.上海市经信委项目,沪J-2018-25,五自由度混联机构加工机器人关键技术研制平台,2018-2020,课题负责人

3.装备发展部2017年装备预研共用技术重点项目,41417080301,测试设备关键技术,2017-2020,课题负责人

4.工信部04重大专项,2017ZX04005001,运载火箭柔性制造成套装备应用示范,2017-2019,子任务负责人

5.科技部重点研发计划智能机器人专项,2017YFB1301902,面向航天复合材料钻铣加工的混联机构加工机器人,2017-2020,技术骨干

6. 中国博士后基金项目,013M531169,新型快速重载冲压线机器人设计研究, 2013-2014,项目负责人

7.上海航天设备制造总厂有限公司企业课题,火箭贮箱多余物清洗装备设计,2019-2020,项目负责人

8.国核运行服务技术有限公司企业课题,推拔设备气体驱动回路,2018-2019,项目负责人

论文发表:

[1].Baochen Wei, Yi Yue*, Xianchao Zhao, Design and experiment of a novel 4-DOF vibration isolating system[J], International Journal of Robotics and Automation.(Accept)

[2]. Baochen Wei, Feng Gao*, Output force capacity polytope approach for actuator forces selection of 3-DOF excavating manipulator[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2014, 228(11), 2007-2017

[3].Baochen Wei, Feng Gao*, Jie Chen, Mechanics performance of three-degree-of-freedom excavating mechanism of an electric shovel[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225 (6), 1443-1457

[4].Baochen Wei,Feng Gao*, Jie Chen, A method for selecting driving system parameters of a new electric shovel's excavating mechanism with three-DOF[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225 (11), 2661-2672

[5].Baochen Wei,Feng Gao*, A method to calculate working capacity space of multi-DOF manipulator and the application in excavating mechanism[J]. Fronters of Mechanical Engineering, 2012, 7(2), 109-119

[6]. Baochen Wei , Feng Gao*. Digging trajectory optimization for a new excavating mechanism of electric mining shovel[A]. ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2012.08.12-15, (pp. 1033-1039). Chicago, IL, USA, 2012

[7]. Baochen Wei, Feng Gao*, A method to calculate working capacity space of multi-DOF mechanism[A]. 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics[C], Nov. 2011, Shanghai, China

[8]. 肖雨琴,张聃,韦宝琛*,等,运载火箭贮箱清洗机器人设计与实验[J],机械设计与研究,2020 (4): 1-5

[9]. 童鹏飞,岳义,韦宝琛*,等,基于多体系统理论的三轴转台几何误差建模及灵敏度分析[J],机械设计与研究,2020(4)

[10]. 吴长征,刘殿富,岳义,韦宝琛*、空间双臂机器人运动学及动力学分析与建模研究[J],上海航天,第34卷,第3期,80-87页,2017

[11]. 吴长征, 岳义, 韦宝琛*,. 双臂机器人自碰撞检测及其运动规划[J]. 上海交通大学学报, 2018.

发明专利:

[1]. 韦宝琛,岳义,肖雨琴,张聃,齐臣坤, CN201911017786.7,适用于火箭贮箱清洗的机器人系统

[2]. 韦宝琛,岳义,孟光,郭立杰,赵现朝,CN201910433035.7,用于工件加工的五自由度混联机器人

[3]. 韦宝琛,岳义,刘嘉宇,龚泽宁,鲍科,关远航,CN201811320389.2,蛇形机器人

[4]. 齐臣坤,韦宝琛,高峰,张聃,张勇,岳义,贾骏恺,CN201911282743.1,一种用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台

[5]. 岳义,韦宝琛,李研彪,张春杰,任斐,赵现朝,CN201911413120.3,一种基于柔性机构的六自由度微振动装置

[6]. 高峰,韦宝琛,岳义,褚晓兵,CN201410499955.6,一种平行导轨式混联构型上下料机械手