2024年11月16日，机械与汽车工程学院成功举办第四届机械工程学科研究生论坛，本次论坛由2个主旨报告和3个分论坛组成，分论坛为“新能源及智能网联汽车”、“智能制造与数字孪生技术”和“特种机器人及其应用场景”。本次论坛旨在构筑一个多维度的交流平台，学术交流的基础上激发研究生协同创新精神。
本次论坛共邀请5名国内外知名专家分别在开幕式和分论坛做了精彩的主题报告，涵盖了机械工程学科的前沿动态和热点问题。论坛开幕式由副院长刘新田教授主持，院长方宇教授出席开幕式并致辞，方宇院长对对莅临指导的专家表示真诚感谢，对研究生论坛的举办给予了高度评价，并鼓励研究生积极参与报告交流。
论坛开幕式特邀上海应用技术大学邹劲柏教授作《轨道交通专用无线通信关键技术研究》报告和东华大学赵鸣博教授作《智能时尚前沿技术：从端对端模型到预训练模型》报告。邹教授主要介绍了轨道车地无线通信系统综合承载了地铁多个重要系统的数据传输，包括CBTC信号系统、无线列车调度系统等，通过研究对轨道交通多制式无线通信空口解析技术、无线抗干扰技术、扩频物理层同步解码技术及车地传输实时监测技术，解决无线系统干扰防护等运维难题。赵教授详细介绍了智能时尚方面的研究领域，探讨了端对端到预训练模型在时尚领域的创新应用，最后展望了智能时尚技术的发展趋势，并提出了跨模态学习与多任务学习等潜在研究方向。
“新能源及智能网联汽车”研究生分论坛
“新能源及智能网联汽车”分论坛特邀上海交通大学石磊研究院作《车辆方向研究生科研能力培养》主题报告，16名车辆专业研究生宣读交流研究成果，并特邀石磊研究员和上海711研究所郑圣彬高工担任点评专家，分会场由任洪娟副教授主持。
石磊研究员首先介绍了车辆发展的主要研究方向及其关键技术，其次结合自身的科研成长之路分享了科研能力锻炼经验，最后，对研究生的成长发展给出了大量可行的建议指导。通过此次讲座，研究生不但对车辆研究方向有了更加深入的了解，而且激发了提升科研能力的信心和能力，同学们纷纷表示受益匪浅。
主题报告后，16名研究生就智能汽车控制决策、环境感知、车辆零部件寿命预测、汽车动力电池研究等领域进行了研讨交流，点评专家对报告者从研究内容、研究方法、学术前沿性、创新性等角度分别给予了点评和建议。
最后，论坛评选出了一等奖3名，二等奖6名，三等奖7名。
“智能制造技术”研究生分论坛
智能制造与数字孪生”分论坛邀请了梁俊睿研究员做学术报告，12位机械与汽车工程学院的研究生同学做交流报告，特邀梁俊睿老师和肖骁琦老师作为点评专家。
梁俊睿研究员以“基于准静态微动能收集器构建自供电物联网应用”为题做了精彩的学术报告。梁俊睿研究员从自身研究课题为角度切入，阐述了有关于准静态结构的前沿进展和发展趋势。首先，梁俊睿研究员介绍了物联网的发展趋势，以及能量来源等领域的概念以及几个经典案例，并带来设计的蓝牙设备供大家现场学习研究。随后，介绍了过去几年里物体动力学建模，机电耦合系统等方面的研究结果，并深度分析了电路在整个能量采集方面的问题以及总结思考。此外，进入“一个开关引发的学案”主题部分并进行阐述讲解。详细展示了仿真建模实验的过程和电学角度的优势以及现实应用等。最终，梁俊睿研究员对机械和编程方面进行总结，并展望了材料结构、传感驱动、芯片嵌入、物联网等方面现实应用愿景。引发了老师和同学们对准静态微动能收集器和物联网应用的未来发展的思考和探索，并进行了深刻的学术探讨交流。
11月16日下午，参会研究生就晶体塑性模拟、FDM五轴3D打印技术、语音识别的搬运机器人、零件修复打磨工艺规划等领域进行了研讨交流，点评专家对每位报告者从研究内容、研究方法、前沿性、创新性等角度分别给予了点评和建议。
最后，分论坛评选出了一等奖3名，二等奖3名，三等奖6名。
“特种机器人及应用场景”研究生分论坛
“特种机器人及应用场景”分会场由陈赛旋老师主持。分论坛邀请了牛福洲专家做了专业学术报告，12位机械与汽车工程学院的研究生同学做交流报告，储建华研究员及牛福洲教授两位专家作为点评专家对学生报告进行点评打分。
牛福洲教授以“磁驱动微型机器人系统及其应用”为题做了精彩的学术报告。阐述了磁控微型机器人的研究背景和发展趋势。首先，牛福洲教授从四个方面介绍了磁控微型机器人研究背景：一、驱的动：驱动磁场（可控电磁场发生装置），二、控的准：操控机理、控制方法，三、有效果：微机器人本体（递送功能等），四、操控环境模块等。随后牛福洲教授重点介绍了多线圈电磁驱动系统，提及了第三种形式和第三代样机的概念，相比于其他基于电线圈组合的系统，具有更强的磁场强度、梯度和更大的工作空间，可以适用于更多的应用领域之中。他还详细展示了三维操控的相关图片和视频，为学生们更加生动的展示了实验结果，让学生们对三维操控有了更深刻的了解。在应用方面，牛福洲教授列举了磁控微型机器人在医疗领域的具体应用案例，如去细胞化仿真血管结构中的磁颗粒群控，列举了该技术的优点。最后，展望了磁控微型机器人领域的未来发展方向，牛教授指出目前的技术和控制算法还有进步的空间，那么磁控微型机器人有更广阔的发展空间，该技术还可以实现更高的精确度和多功能性，并在许多领域得到更好地应用。
在专家报告结束后开展了研究生学术报告，聂娜、杨雅心等12名研究生们发表自己的学术报告。由陈赛旋及两位汇报专家点评。
分论坛上，参会研究生围绕“特种机器人及其应用场景”主题，从基于ESP32的直角转弯焊接机器人的设计与控制、架空输电线验收机器人越障机构设计与仿真分析、基于扩展空间理论的七自由度机械臂动能优化算法、两个对称布局的音圈电机驱动的大行程并联柔性纯旋转微定位平台、基于STM32单片机的智能水族箱设计、基于PSO的风机叶片边缘打磨自适应轨迹规划方法、多传感器融合感知定位等方面进行了研讨交流。专家教授从研究内容、研究方法、学术前沿性、新颖性和创新性等角度给出了专业性的点评和建议。
评审专家们对各个报告进行了评估，为表现出色的学生颁发了荣誉证书和奖品，并对所有的学子进行了鼓励和指导。最后，分论坛评选出了一等奖3名，二等奖3名，三等奖6名。
此次研究生学术论坛的成功开展为学生开拓科研视野，促进学术交流提供了一个很好的平台，会议邀请的专家充分分享了其所处研究领域的科研工作的进展及今后的发展趋势，与学生进行了有效的沟通与交流，促进专业知识的传播和技术的更新。
