11月16日,上海工程技术大学机械与汽车工程学院举办了一场重要的硕士研究生导师培训,主题为“人形机器人关键部件技术发展”。此次培训的主讲人是储建华研究员,是苏州绿的谐波传动科技股份有限公司的技术副总,拥有丰富的行业经验和学术背景。
在为期一小时的报告中,储建华研究员深入探讨了人形机器人领域的关键技术,特别是谐波减速器在机器人核心部件中的重要作用。他指出,谐波减速器的国内市场份额已超过60%,并且随着全球机器人市场的快速增长,相关技术的自主研发显得尤为重要。报告中,储建华强调了突破国外技术封锁、解决“卡脖子”问题的必要性,以推动我国机器人产业的健康发展。
储建华介绍了苏州绿的谐波传动科技有限公司的企业背景,作为国家制造业单项冠军示范企业,公司在谐波减速器的研发与生产方面处于行业领先地位,并荣获多项国家和省级奖励。他提到,未来公司将继续致力于模块化、标准化和智能化的目标,以推动机器人技术的进一步发展。
在报告中,储建华还分享了人形机器人核心部件的最新研究进展,包括下肢动力学、强化学习及大脑认知与决策等方向,探讨了这些技术在机器人领域的应用潜力。他强调,跨学科的合作与研究是推动技术创新的关键,呼吁更多的学术界与产业界的合作。
此次培训吸引了多位研究生导师参加,大家积极参与讨论,分享各自的见解与经验。培训不仅为导师们提供了前沿技术的视角,也为研究生的指导与培养注入了新的思路。