2024年10月17日下午，机械与汽车工程学院举办了一场别开生面的讲座，邀请上海科先实业发展有限公司的韦老发高级工程师为《机器人学基础》课程授课。此次讲座旨在提升学生对机器视觉技术在控制系统和工业生产中的实际应用理解。
韦老师给同学们讲解了开环控制和闭环控制的基本概念，介绍了传感器的各项重要参数，并结合实际案例，详细介绍了常用控制器（如PLC、嵌入式系统、和工控机）的优缺点,分析了如何根据具体项目需求选择合适的控制器，并分享了实际工程中的应用经验。韦老师通过亲身经历分享了机器视觉技术在冷轧钢卷生产线上的应用，展示了如何利用机器视觉对生产线进行监控，实现生产线的自纠错，确保生产线平稳运行，强调了其在现代工业中的重要性。
最后，介绍了相机的器件选型、原理图设计、PCB走线等硬件实现过程到代码编写、软件调试及最后产品稳定性测试完整的开发流程，与同学们讲解如何解决开发过程中遇到的困难，并分享了自己的经验与心得。
韦老师引用了大量实用案例，详细剖析了工程项目开发过程。这种互动式的教学方式极大地提高了学生的学习积极性和趣味性。通过此次“企业专家进课堂”活动，学生们不仅加深了对课程内容的理解，还对机器视觉技术在实际工程中的应用有了更深入的认识。
本次活动为学生提供了宝贵的实践经验和行业视角，拓宽了他们的学术视野，为未来的职业发展奠定了坚实的基础。
