个人信息：
职称：教授
所在系所：机械与汽车工程学院机械电子工程系/机电控制及智能装备研究所
电子邮件：sjtuzqb@163.com
主讲课程：人工智能导论
个人简介（教育、工作经历）：
（1）2024.06-至今 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 教授
（2）2010.07-2024.06 上海航空电器有限公司 工程师、副所长、副总工程师
（3）2006.04-2010.07 上海交通大学 博士 机械电子工程专业
研究方向：
（1）具身智能多模态融合感知与决策
（2）光机电融合设计
（3）智能装备的软硬件开发
（4）虚拟现实
部分科研项目：
（1）2026-2026，横向课题，基于AI视觉的激光振镜定位投影技术研究
（2）2026-2026，横向课题，高性能纤维连续浸胶成型装备研制
（3）2025-2026，横向课题，环卫装备智能化技术开发
（4）2025-2026，横向课题，数控机床装调虚拟仿真实训平台
（5）2025-2025，横向课题，基于VR的加工中心虚拟装配实训平台
（6）2018-2021，上海市经信委，基于人工智能的多通道融合人机交互系统研发及产业化
（7）2017-2020，上海市经信委，基于人工智能的低成本开放性室内定位商用平台
代表性论文：
(1)Recognition of Manhole Cover Status for Refuse Collection Vehicles Utilizing YOLO26-ABF. Appl.Sci.2026,16(17):8482.ZihuaChen, Qingbing Zeng, Zhongwen Chen, Yixiao Zhang.
(2)RFP-YOLO26: A Fixed Single-Cycle Feedback Feature Pyramid for Slender Obstacle Detection in Autonomous Street-Sweeping Vehicles. Appl.Sci.2026, 16(16):7991. Zhongwen Chen, Qingbing Zeng, Zihua Chen, Yixiao Zhang, Heng Yang, Qihao Wang.
(3)Research on the monitoring method of the refuse intake status of a garbage sweeper that is based on the synergy of a wind speed sensor and an ultrasonic sensor. Sensors 2025, 25, 4010. Zihua Chen, Qingbing Zeng, Zhongwen Chen, Yixiao Zhang, Heng Yang.
(4)Gaussian processes based bivariate control parameters optimization of variable-rate granular fertilizer applicator. Computers and Electronics in Agriculture 70 (2010) pp33–41. Jin Yuan,Cheng-Liang Liu, Yan-Ming Li, Qing-bing Zeng, Xuan F. Zha.
(5)Qing-bing Zeng , Cheng-Liang Liu.Algorithm based on marker-controlled watershed transform for overlapping plant fruit segmentation，Optical Engineering ,2009,48（2）: 1-10.
(6)Development of a novel system for accurate and continuous measurement of fruit diameter in agriculture and its applications to grapes.Ejc Supplements 2.4(2009):109-110. Zeng, Qingbing, Chengliang Liu,Yubin Miao,Shiping Wang.
(7)Short-Term HRV Detection and Human Fatigue State Analysis Based on Optical Fiber Sensing Technology.Sensors,2022(22). Siqi hu,Huaguan Lin,Quanqing Zhang,Sheng Wang,Qingbing Zeng,Sailing He.
（8）徐敏，曾庆兵，邱婧婧.飞机座舱多功能显示器自适应亮度曲线.照明工程学报.2019（06）.
（9）曾庆兵，吴伟国，冉剑，文培乾.动态光环境下机载显示器亮度自动调节系统设计.照明工程学报.2014（05）.
（10）曾庆兵，冉剑，徐捷.飞机导光板照明亮度自动调节系统设计.照明工程学报，2013（024）.
（11）吴沛文，李曜，曾庆兵.基于深度神经网络的指令语音识别.测控技术，2020（39）.
科研成果获奖
（1）2021，中国航空工业集团公司科技进步奖二等奖，排名3
（2）2020，中国航空工业集团公司科技进步奖三等奖，排名6
（3）2019，中国航空工业集团科技进步奖三等奖，排名6
（4）2018，中国航空工业集团公司科技进步奖三等奖，排名6
（5）2014，中国航空工业集团公司科技进步奖二等奖，排名2
（6）2014，中国航空工业集团公司科技进步奖二等奖，排名2
（7）2014，国防科学技术进步奖三等奖，排名2
（8）2013，国防科学技术进步奖三等奖，排名2
主要荣誉
（1）国务院特殊津贴专家
（2）上海市优秀技术带头人
（3）上海市闵行区领军人才
