姓名：王春雷
职称：高级工程师（研究员）
所属学院：机械与汽车工程学院
研究方向 ：机器人、人工智能
通讯地址：中国电子科技集团公司第二十一研究所
邮政编码：200233
联系电话：021-64367300-232
电子信箱：wangchunlei633@163.com
个人简介
王春雷，男，35岁，高级工程师，工学博士。毕业于上海交通大学机械与动力工程学院机械设计及理论专业，在学习过程中和参加工作后，一直致力于从事四足机器人整机的开发、四足机器人力位混合控制算法设计、四足机器人动力学和控制算法仿真、四足机器人控制系统搭建和多传感器融合算法等方面的研究。先后主持或参与863项目1项，自然科学基金项目2项，横向研制项目5项，集团公司人工智能重大专项1项，所内科技创新基金1项；在国际期刊发表SCI论文10篇，国内核心期刊发表论文1篇，会议论文3篇，申请并获得多项授权专利。
所获荣誉
科研项目
人际共融机器人-四足机器人，中国电科人工智能重大专项，2019-2020
面向复杂作业环境的多功能四足机器人，中国电科技术创新基金，2020-2022
主要论文
Dynamic characteristics and stability criterion of rotary galloping gait with an articulated passive spine joint, Advanced Robotics, 2016/11
Bio-inspired Control Strategy Study for the Quadruped Robot with a Segmented Spine, Industrial Robot: An International Journal, 2017
Bionic Control of Cheetah Bounding with a Segmented Spine, Applied Bionics and Biomechanics, 2016/01
Dynamic Imbalance Analysis and Stability Control of Galloping Gait for a Passive Quadruped Robot, Applied Bionics and Biomechanics, 2015/05
The Structure Design and Dynamic Analysis of a Wearable Exoskeleton Robotics for the Lower Limbs, i-CREATe 2018, 2018/07（EI检索会议）
The effect of spine on the bounding dynamicperformance of legged system, Advanced Robotics, 2015/03
