教师简历
个人信息：
姓名： 胡陟 职称：副教授
办公室地点：实训楼1443
联系方式：huzhi26@126.com
研究方向：
虚拟现实环境建模及力触觉渲染，多机器人协作与柔顺控制，数字化运动建模与康复训练系统。
个人简介：
上海交通大学博士毕业，东南大学博士后。中国仿真学会医疗仿真专业委员会委员，中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会委员，上海市医学会数字医学专科分会青年委员，湖州市“南太湖精英计划”的领军型创新团队核心成员，泰州市科技镇长团优秀团员，国家自然科学基金通讯评审人，上海市学位论文评审专家，电子技术教学团队团长。发表论文被SCI/EI等权威数据库收录40余篇。担任自动化与控制系统方向权威期刊ISA Transactions，P I MECH ENG I-J SYS，AIME等SCI期刊审稿人。主持国家级项目2项，省部级项目3项，产学研合作项目7项，参与国家重点研发计划，国家自然科学基金重大项目等。
招生信息: 1. 欢迎对虚拟现实与元宇宙，机器人控制系统，数字化运动建模与康复训练系统研究感兴趣的同学报考。2. 有意攻读博士研究生的同学，择优与上海交通大学或东南大学进行联合培养。3. 对于工程能力强的同学，择优推荐到优质企业实习，在实践中提升自己的专业技能。
主要科研项目：
1. 国家自然基金青年项目血管介入机器人力触觉反馈实时动态建模控制研究 (课题编号：62003207) (主持)
2. 企业重大产业攻关项目运动姿态的数字化训练系统 (主持）
3. 中国博士后科学基金面上项目(课题编号：2021M690629) (主持)
4. 上海高校青年教师培养资助计划 2018 (主持)
5. 国家重点研发计划微创手术机器人设计与控制 (课题编号：2019YFC0119303） (参与)
6. 国家自然科学基金重大项目手术虚拟仿真与手术评价的基础理论和关键技术研究 (课题编号：61190124 ) (参与)
7. 国家高技术研究发展计划多自由度虚拟手术力反馈人机交互装置研究 (课题编号：2009AA01Z313) (参与)
8. 上海市地方高校能力建设计划项目面向汽车制造的混联构型搅拌摩擦焊机器人装备关键技术研究 (课题编号：18030501200) (参与)
9. 企业委托横向项目工业机器人仿真控制(20)SX-003 (主持)
10. 企业委托横向项目两轮差速机器人运动控制开发(17)SX-009 (主持)
主要科研成果：
1、代表性论文：
1. Zhi Hu; Junfeng Zhang; Le Xie;Guohua Cui, A Generalized Predictive Control for Remote Cardiovascular SurgicalSystems, ISA Transactions, 2020.104C:336-344 (IF: 5.911)
2. Yueling Liu; ZhiHu. An unsupervised learning-based guidewire shaperegistration for vascular intervention surgery robot[J]. Computer Methodsin Biomechanics and Biomedical Engineering, 2024:1–17 (IF: 1.7).
3. Zhi Hu; Yueying Wang; Su Yu;Guohua Cui, A method to enhance fidelity of force feedback control in virtualand human-robot micro interaction cardiovascular intervention surgery, TheInternational Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019. 105(12):4883-4897 (IF: 3.563)
4. Zhi Hu; Yueying Wang; GuohuaCui; Dan Zhang, Enhance Transparency of Force Feedback Interaction SeriesMechanism by SMC Strategy, International Journal of Control, Automation andSystems, 2019.17(7),1738-1750 (IF: 2.964)
5. Zhi Hu; Ping Cai, StructureOptimization of Force Feedback Device in Virtual Cardiovascular Surgery,Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2) (IF: 1.566 )
6. Zhi Hu; Ping Cai; Peng Qin; LeXie, Performance Optimization of Force Feedback Control System in VirtualVascular Intervention Surgery, Computational and Mathematical Methods inMedicine, 2014 :673415 (IF: 2.809)
7. Guohua Cui; Jian Liu;Zhi Hu;YanweiZhang; Hongjuan Hou, Performance analysis and optimizationof a rigid-flexibleparallel manipulator, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 2020, 234(23):4620-4635 (IF:1.758)
8. Meng Li; Wei Zhang;Chenhang Yan; Zhi Hu,Observer-Based BipartiteFormation Control for MASs with External Disturbances under Event-TriggeredScheme, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS-II EXPRESS BRIEFS 2022,69(3): 1178-1182 (IF: 3.691)
9. Pengwei Jiang; WeiZhang; Chenhang Yan; Zhi Hu, Fully Distributed Event-Triggered BipartiteOutput Formation Control for Heterogeneous MASs With Directed Graphs. IEEETRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS-II EXPRESS BRIEFS 2022, 70(6):2072 - 2076 (IF: 3.691)
10. Chuanchang Li;Guohua Cui; Jianguang Zhai; Saixuan Chen ; Zhi Hu, Enhanced heat transferand flow analysis in a backward-facing step using a porous baffle, Journal ofThermal Analysis and Calorimetry 2020, 141(5):1919-1932.(IF: 4.755)
2、授权发明专利：
1. 胡陟, 戴贤萍,胡文雁.一种有效缓解时延影响的导管手术机器人位姿预测方法.ZL202011176074.2 (发明专利授权) 2021.11
2. 胡陟, 虞磊,戴贤萍. 一种考虑空间大变形的介入手术导丝建模方法及其应用.ZL202010424821.3 (发明专利授权) 2022.03
3. 胡陟, 张微,虞磊.一种主从导丝控制方法.ZL202010521475.0 (发明专利授权) 2022.06
