崔国华

发布单位：机械与汽车工程学院编辑：发布日期：2020/02/24浏览量：19723

（一）基本信息

崔国华：1975年出生，工学博士、教授、博士生导师；

工作地点：松江校区8号楼B409/5号楼5217；

联系方式：15316169871/ghcui2018@sues.edu.cn

学科方向/专业领域：机械电子工程/机器人技术及装备

研究方向：智能移动作业及高性能制造机器人技术:①建筑机器人创新设计及作业关键技术；②智慧港口装卸车辆无人化作业技术及系统；③复杂薄壁件搅拌摩擦焊混联机器人技术及装备。

主讲课程：机器人工程导论、机器人测试技术

（二）个人简介

上海工程技术大学机械与汽车工程学院教授、硕导，上海理工大学兼职博导，吉林大学博士，天津大学博士后；先后入选河北省“三三三人才工程”二层次人选、河北省高校百名优秀创新人才、上海市松江区第五届拔尖人才培养计划等；担任上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心、上海工程技术大学机器人研究所等科研平台负责人、智能协作及高性能制造机器人技术科研团队负责人；曾指导研究生70余人。

主要学术兼职：中国自动化学会共融机器人专业委员会委员、中国人工智能学会智能制造专业委员会委员、中国仿真技术产业联盟理事、上海市工程系列汽车专业高级职称评审委员会学科组成员、上海市机器人行业协会理事、上海长三角先进制造业发展研究院理事、上海市药物制剂智能装备工程技术研究中心专家技术委员会委员等。

（三）主要成果

（1）2022 年上海市优秀教学成果特等奖（第3完成人）；

（2）2022 年上海市科技进步奖二等奖（第3完成人）；

（3）2022 年上海市课程思政教学示范团队（机器人学、负责人）；

（4）2021 年上海市教育卫生系统优秀共产党员；

（5）2017 年中国产学研合作创新成果奖（第1完成人）；

（6）2016 年河北省科学技术进步三等奖（第1完成人）；

（7）2016 年中国技术市场协会金桥奖（先进集体、负责人）；

（8）2015 年河北省科学技术进步三等奖（第1完成人）；

（9）在《Part C: Journal of Mechanical Engineering》、《International Journal of Robotics and Automation》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《机械工程学报》、《中国机械工程》等期刊发表论文100余篇；授权国家发明专利10余项。

（四）代表性科研项目

（1）国家自然科学基金面上项目：冗余驱动刚柔协作搅拌摩擦焊机器人高能效设计方法与关键技术研究（2018.01-2021.12）；

（2）国家自然科学基金面上项目：含恰约束支链并联机器人机构拓扑综合与可靠性研究（2012.01-2015.12）；

（3）河北省重点研发计划-高端装备制造技术创新专项：智能协作机器人驱控一体模块化关节研发及应用示范（2019.09-2022.09）；

（4）横向合作项目：基于人工智能的集装箱码头全场景自动化升级创新性研究—堆高车与AIV作业交互（2022.08-2023.08）；

（5）横向合作项目：新型建筑钻孔机器人关键技术研究及开发（2022.10-2023.08）；