周志峰

教师简历

个人信息：

姓名：周志峰    职称： 教授

专业：机械电子  学历层次：博士

办公室地点：实训楼4号楼4213

联系方式：zhousjtu@126.com, 13564125476(微信同号)

主讲课程：单片机原理及应用、机器视觉与图像处理

个人简介：

（1）2007.11-至今：上海工程技术大学机械工程学院任教

（2）2013.10-2014.9：香港中文大学机械与自动化工程学系访问学者

（3）2012.10-2013.9：上海飞机客户服务有限公司挂职锻炼

（4）2010.9-2011.7：上海交通大学访问学者

（5）2003.4-2007.11：上海交通大学学习，获工学博士学位

（6）2000.9-2003.3：南京航空航天大学学习，获工学硕士学位

（7）1996.9-2000.7：北京信息科技大学学习，获工学学士学位

研究方向：

基于GNSS、雷达、IMU、视觉的自动导航驾驶，面向飞机维修的特种机器人和装备开发，图像检测和测量控制，面向航空开关和部件测试的计算机测控装备开发，辅助医疗设备的设计和开发。欢迎机械电子、机械工程、测控仪器、自动化、电气工程等专业学生报考。

主要科研项目：

主要科研成果：

1、代表性论文：

（1）周志峰，一种正六边形检测方法的研究[J]，应用光学，2012,33（1）：129-133。

（2）周志峰，光杆六角螺栓的视觉检测[J]，光学技术，2012,38（4）：415-420

（3）陈康，周志峰，王永泉，基于GNSS的农机自动导航控制系统设计[J]，化工自动化及仪表，2014，41（11）：1294-1297

（4）陈宁，周志峰，王永泉，一种纯跟踪模型改进算法[J]，轻工机械，2014，32（4）：69-72

（5）陈康，周志峰，王永泉，两步纯追踪航向校正模型算法[J]，轻工机械，2015，33（1）：76-79

（6）王龙龙、周志峰. 卫星定位接收机批量升级平台设计[J]，导航定位学报,2018,6（2）:92-95

（7）范红平，周志峰，王永泉.多系统GNSS RTK的改进卡尔曼滤波算法,测绘通报[J]，2018，4:92-95

 （8）肖鹏、周志峰、赵勇. 农机不间断组合导航系统探究[J]，导航定位学报,2019,7（1）:33-37

（9）庞正雅、周志峰、王立端、叶珏磊. 改进的点云数据三维重建算法[J]，激光与光电子学进展，2020，57（02）：199-205

（10）庞正雅、周志峰、王立端、叶珏磊. 基于激光雷达的运动补偿方法[J]，激光与光电子学进展，2020，57（02）：229-336

（11）贾强汉、周志峰、王立端. 优化栅格移动统计的图像配准算法[J]，激光与光电子学进展，2020，57（12）：198-204

（12）叶珏磊、周志峰、王立端、庞正雅.一种多线激光雷达与GNSS/INS系统标定方法[J]，激光与红外，2020，50（01）：30-36

（13）叶珏磊、周志峰、王立端、庞正雅.基于GNSS/INS与激光雷达的缓存池建图[J]，激光与红外，2020，50（03）：300-304

（14）周志峰、涂婷、王立端、吴明晖.基于人工鱼群粒子滤波的TLD改进算法[J]，液晶与显示，2020，35（09）：965-971

（15）陶迁、周志峰、吴明晖、王立瑞.基于相位测量偏折术的反射表面缺陷检测[J]，液晶与显示，2020，57（2）：1315-1322

（16）涂婷、周志峰、周围、庞正雅.多特征融合尺度自适应无人机跟踪方法[J]，传感器与微系统，2021，40（06）：34-36+39

（17）朱志玲、周志峰、赵勇、王永泉等.融合边缘检测与深度网络的旋钮位姿测量方法[J]，电子测量技术，2021，44（17）：26-32

（18）朱志玲、周志峰、赵勇、王永泉等. 融合YOLO-V4与改进SiameseRPN的多目标跟踪算法[J]，激光与光电子学进展，2022,59(22): 286-295

（19）王重羊、周志峰、王永泉、吴明晖. 基于面结构光的汽车仪表盘内凹多边形测量[J]，应用激光，2023,43(03)：143-149

（20）吴烈权、周志峰、朱志玲、张维、王勇，基于改进YOLO-V4的贴片二极管表面缺陷检测[J],应用光学. 2023,44(03):621-627

（21）王如义、周志峰、张维、周围. 基于IMU和改进ICP算法的激光雷达点云融合算法[J]，应用激光，2023，43（11）：161-172

（22）冯垚、周志峰、沈亦纯、王立端. 基于改进RRT算法的避障路径规划[J]，工程设计学报，2023，30（06）：707-716

（23）茆子念、周志峰、沈亦纯、王立端. 高鲁棒性Camera-IMU外参在线标定算法[J]，激光与光电子学进展，2024，21（04）：156-164

（24）褚伊哲、周志峰、陈国铃、李汶洁. 试验检测中心数字孪生系统的开发与实践[J]，制造技术与机床，2024,（08）：169-174

 （25）邱楠、周志峰、钱莉、王立端、任朴林. 倾斜角度飞机电传电位计自适应检测研究[J]，兵器装备工程学报，2024,45（06）：253-259

（26）俞勇杰、沈亦纯、周志峰、王立端、周围.基于改进VINS的同步定位与建图算法[J]，兵器装备工程学报，2024,45（07）：283-289+297

（27）Zhifeng Zhou，Jia Zhu, Chengxian Yao. Vertebral Center Points Locating and Cobb Angle Measurement Based on Deep Learning[J], APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 13(6): 3817：1-13

（28）JIA ZHU, ZHIFENG ZHOU, CHENGXIAN YAO. Automatic Measurement of Scoliosis Based on an Improved Segmentation Model[J], IEEE Access, 2023,11:65749-65758

（29）Zhifeng Zhou, Chunyan Zhang, Chenchen Li. A tightly-coupled LIDAR-IMU SLAM method for quadruped robots[J], Measurement and Control, 2024,57(7):1004-1013

（30）Zhi-Feng Zhou, Lie-Quan Wu and Chong-Yang Wang. A novel method for measuring the width and angle of corrosion in Hall thrusters using three-dimensional point cloud[J], Measurement and Control, 2024,57(6):813-827

2、授权发明专利：

3、参与制定标准：