个人信息：
姓名：刘欣荣 职称：讲师
专业：机械工程 学历层次：博士
办公室地点：训4303
联系方式：lxr4849@126.com
主讲课程：《液压传动与气动技术》、《智能制造装备》、《数控技术》
个人简介：
2014.09-2019.03 上海理工大学工学博士
2019.06至今 上海工程技术大学机械制造系
研究方向：
1、特种机器人设计、仿真分析及智能控制
2、医工交叉融合的仿生生物力学研究
3、多能场耦合作用下的流体力学研究
主要科研项目：
1、提升输电线路间隔棒自动化安装水平的快速锁紧机构设计及配套工具研制，主持
2、非稳态环境下架空输电线路间隔棒柔性智能安装机器人关键技术研究与应用，骨干参与
3、面向高空作业的风机叶片表面缺陷修复智能机器人研发与应用，骨干参与4、基于力位柔顺控制的架空输电线路绝缘子验收智能机器人关键技术研究与应用，骨干参与
5、面向特殊地形的带电作业重型智能多足行走平台关键技术研究，骨干参与
主要科研成果：
1、代表性论文：
[1]刘欣荣,王慧鹏,汪中厚,杨勇明.宽域加工误差对拓扑修形齿轮传动误差的影响[J]，机械工程学报,2023,59(15):131-141.
[2]Liu XR, Li H, Fang Y, et al. Design and Evaluation of a Passive ComplianceControl Method of Offshore Wind Turbine Blade Grinding Robot[J]. Journal of MechanicalEngineering, 2025.
[3]Xue YH, Liu XR, Li H, et al. Research on the constant force control method ofwind turbine blade grinding robots based on improved active disturbancerejection impedance control[J]. Journal of the Brazilian Society of MechanicalSciences and Engineering, 2025.
[4]李浩,刘欣荣,刘仪沁,等.基于改进自抗扰控制的高空风机叶片打磨机器人被动柔顺控制方法研究[J].中国机械工程,2025,1-11.（在线出版）
[5]张鑫,刘欣荣,王慧鹏.成形磨削人字齿轮齿面扭曲消减设计方法[J].机械传动,2024,48(03):161-169.
[6]王慧鹏,刘欣荣,张鑫,等.多孔孔板流量计结构参数的数值研究[J].电子测量与仪器学报,2023,37(09):75-84.
[7]杨勇明,汪中厚,刘欣荣等.磨齿机在机检测机构几何误差链建模与补偿[J].仪器仪表学报,2021,42(06):9-19.
2、部分授权发明专利：
[1]刘欣荣,王慧鹏,方宇,等.一种风机叶片表面修型装置及方法[P].上海市：CN115156838B,2024-05-31.
[2]方宇,黎宇,刘欣荣,等.一种风机叶片自动检修机器人及检修方法[P].上海市：CN115338860B,2024-09-17.
[3]范狄庆,张鑫,刘欣荣,等.一种汽车管件自动氩弧焊接装置[P].上海市：CN114918510B,2023-11-24.
[4]沙玲,汪静,方宇等.一种用于风机叶片缺陷修复的自动化修型方法[P].上海市：CN115319398B,2023-06-20.
[5]范狄庆,金佳凯,方宇等.一种用于风机叶片缺陷修复的自动化喷涂方法[P].上海市：CN115301517B,2022-11-08.