2022年大学生创新训练项目立项项目一览表
项目级别 | 项目编号 | 项目名称 | 项目负责人 | 学号 | 指导教师 | 项目完成时间 | 项目经费（元） | |
1 | 国家级 | 202210856001 | 新型全自动洗鞋机实验装置及性能分析 | 许峻豪 | O11219403 | 王克用 | 2023.05 | 4000 |
2 | 国家级 | 202210856002 | 智能疫苗注射装置 | 杨泽昊 | 011121225 | 张立强 | 2023.05 | 4000 |
3 | 国家级 | 202210856003 | 基于STM32的智能熨烫一体机 | 毕子祥 | 061520203 | 张春燕 | 2023.05 | 4000 |
4 | 国家级 | 202210856004 | 基于微型传感器的自动削皂机 | 张宏博 | 061620205 | 唐佳 | 2023.05 | 4000 |
5 | 国家级 | 202210856005 | FSEC赛车控制系统设计优化 | 李博 | 011620317 | 黄碧雄,徐华源 | 2023.05 | 4000 |
6 | 国家级 | 202210856006 | 辅助骨折康复的机械训练手臂 | 孙晨阳怡 | 061619331 | 姚远 | 2023.05 | 4000 |
7 | 国家级 | 202210856007 | 智能楼梯扶手消毒机器人 | 卢梦琪 | 061519418 | 张超 | 2023.05 | 4000 |
8 | 市级 | cs2201001 | 电磁驱动微泵的设计与制造 | 张军明 | 011120312 | 苗晓丹 | 2023.05 | 9000 |
9 | 市级 | cs2201002 | 全地形智能仿犁喷注植被修复节能车 | 陈熙昭 | 061620217 | 马其华 | 2023.05 | 9000 |
10 | 市级 | cs2201003 | 巡检用仿生蝎子结构设计与步态规划研究 | 张磊 | 061620109 | 张振山 | 2023.05 | 9000 |
11 | 市级 | cs2201004 | 自动化口罩消毒回收装置 | 李嘉颖 | 011820330 | 闫业翠 | 2023.05 | 9000 |
12 | 市级 | cs2201005 | 刚度可变的磁流变弹性体减震器 | 郭文静 | 061621106 | 罗一平 | 2023.05 | 9000 |
13 | 市级 | cs2201006 | 单足跳跃机器人动态优化设计及样机测试 | 高美妍 | 081920314 | 许勇 | 2023.05 | 9000 |
14 | 市级 | cs2201007 | 面向颈部康复训练的人机共融多模式并联机构 | 王艺霖 | 011620217 | 杭鲁滨 | 2023.05 | 9000 |
15 | 市级 | cs2201008 | 电动赛车集成式减速箱设计与优化 | 周子炀 | 061519439 | 闫娟 | 2023.05 | 9000 |
16 | 市级 | cs2201009 | 基于Klann连杆球腿复合机器人的设计与研究 | 钱宇恒 | 011121319 | 杨杰 | 2023.05 | 9000 |
17 | 市级 | cs2201010 | 可机械变色的变色龙抓取器设计 | 张桓宇 | 061621231 | 张美华 | 2023.05 | 9000 |
18 | 市级 | cs2201011 | 仿生壁虎机器人 | 杨潇 | 011620231 | 骆佼 | 2023.05 | 9000 |
19 | 市级 | cs2201012 | 基于深度学习和多传感器的智能物流运送机器人 | 熊绍托 | 011820106 | 张海峰 | 2023.05 | 9000 |
20 | 市级 | cs2201013 | 基于深度学习的电路板检测装置 | 章之家 | 011620301 | 岳敏 | 2023.05 | 9000 |
21 | 市级 | cs2201014 | 多功能仿生机械狗 | 顾越 | 011921305 | 周天俊 | 2023.05 | 9000 |
22 | 市级 | cs2201015 | 多功能草方格固沙辅植车 | 朱冰婧 | 061620337 | 简琦薇 | 2023.05 | 9000 |
23 | 市级 | cs2201016 | 基于物联网控制的智能固沙小车 | 廖广皓 | 011219309 | 杨慧斌 | 2023.05 | 9000 |
24 | 市级 | cs2201017 | 基于STM32的全自动泡茶机器人设计与研究 | 吴佳蔚 | 011620113 | 朱姿娜 | 2023.05 | 9000 |
25 | 市级 | cs2201018 | 基于无感无刷直流电机的控制系统 | 刘昂 | 061520430 | 张艳伟 | 2023.05 | 9000 |
26 | 校级 | cx2201001 | 多功能拾发球机器人构型设计与运动控制 | 马智恒 | 011921212 | 陈赛旋 | 2023.05 | 3600 |
27 | 校级 | cx2201002 | 基于FDM技术的无限Y轴家用桌面级3D打印机 | 陆欣宇 | 061520224 | 许莎 | 2023.05 | 3600 |
28 | 校级 | cx2201003 | FSAE 赛车车架轻量化设计与研究 | 高晨菲 | 061520129 | 赵永礼 | 2023.05 | 3600 |
29 | 校级 | cx2201004 | 数据驱动的循环水养殖水质多参数耦合预测系统研究 | 纪鹏元 | 011620107 | 徐震 | 2023.05 | 3600 |
30 | 校级 | cx2201005 | 基于CATIA的节能车车身与车架的优化设计 | 王锦涛 | 011620304 | 孙裴 | 2023.05 | 3600 |
31 | 校级 | cx2201006 | 复杂背景下的港口集装箱箱号自动定位与识别系统研究 | 党琳炜 | 011821203 | 高玮玮 | 2023.05 | 3600 |
32 | 校级 | cx2201007 | 基于视觉基础的机械手仿生应用 | 张裕 | 011921126 | 李培兴 | 2023.05 | 3600 |
33 | 校级 | cx2201008 | 基于仿真分析的激光焊接工艺参数优化设计 | 刘金洋 | 061520513 | 刘学文 | 2023.05 | 3600 |
34 | 校级 | cx2201009 | 仿生机械鸡研制 | 白桂豪 | 061619102 | 任洪娟 | 2023.05 | 3600 |
35 | 校级 | cx2201010 | 智能盲杖红绿灯识别方法的研究 | 吕思祺 | 011820324 | 周俊 | 2023.05 | 3600 |
36 | 校级 | cx2201011 | 轮腿两态可伸缩仿生机器人 | 葛天豪 | 011620125 | 蒋春雷 | 2023.05 | 3600 |
37 | 校级 | cx2201012 | 基于深度学习的托盘孔位置检测研究 | 杜开源 | 061519105 | 刘淼 | 2023.05 | 3600 |
38 | 校级 | cx2201013 | “橙卡”线控底盘教学实验平台设计 | 李晨恺 | 061520306 | 张小兵 | 2023.05 | 3600 |
39 | 校级 | cx2201014 | 基于数字孪生的机械臂 | 牟奇杰 | 011219106 | 项阳 | 2023.05 | 3600 |
40 | 校级 | cx2201015 | FSAE赛车制动卡钳设计与优化 | 刘佳庆 | 061520530 | 刘宁宁 | 2023.05 | 3600 |
41 | 校级 | cx2201016 | 空气吸入式电极电池的结构和性能探索以及优化 | 胡子瑞 | 061521408 | 梁威 | 2023.05 | 3600 |
42 | 校级 | cx2201017 | 高适配性的多维运动自稳定设备 | 肖其璐 | 011921118 | 武欣 | 2023.05 | 3600 |
43 | 校级 | cx2201018 | 基于树莓派的智能分类垃圾桶 | 冯驰 | 011821205 | 龙林 | 2023.05 | 3600 |
44 | 校级 | cx2201019 | 仿生四足爬行机械设计 | 徐永前 | 011119218 | 马西沛 | 2023.05 | 3600 |
45 | 校级 | cx2201020 | 一种可驱鸟的智能仿生鸟 | 卜宇 | 011620326 | 姚松丽 | 2023.05 | 3600 |
46 | 校级 | cx2201021 | BAJA赛车悬架转向的优化设计与分析 | 卫泽帆 | 061619320 | 张若平 | 2023.05 | 3600 |
47 | 校级 | cx2201022 | 基于ros系统的室内巡逻机器人研究 | 韦隆圣 | 011820113 | 张中杰 | 2023.05 | 3600 |
48 | 校级 | cx2201023 | 3D打印机分布式远程管理系统 | 周琨鸿 | 061519238 | 齐东平 | 2023.05 | 3600 |
49 | 校级 | cx2201024 | 机器人智能轨迹规划方法研究 | 周佳颖 | 011119272 | 徐斌 | 2023.05 | 3600 |
50 | 校级 | cx2201025 | 大学生无人驾驶方程式赛车操控执行系统设计 | 布帆 | 081920126 | 吴长水 | 2023.05 | 3600 |
51 | 校级 | cx2201026 | 仿生智能机械娃娃鱼 | 王启蒲 | 011921115 | 张心光 | 2023.05 | 3600 |
52 | 校级 | cx2201027 | 大学生无人驾驶方程式赛车感知系统设计 | 胡宝杰 | 061520116 | 龚元明 | 2023.05 | 3600 |
53 | 校级 | cx2201028 | Baja赛车后轮随动转向技术的研发 | 周旭帆 | 061619328 | 马芳 | 2023.05 | 3600 |
54 | 校级 | cx2201029 | 光固化3D打印工艺参数对打印效率和质量的影响 | 徐文锴 | 011620209 | 王莹 | 2023.05 | 3600 |
55 | 校级 | cx2201030 | 矿用钢丝输送带折叠机的设计 | 吴非凡 | 011219125 | 闫栋 | 2023.05 | 3600 |
56 | 校级 | cx2201031 | 基于海洋垃圾防护的生态修复船 | 马铮 | 011120239 | 郑立辉 | 2023.05 | 3600 |
57 | 校级 | cx2201032 | 复合梁弯曲的实验测试、理论分析与数值计算 | 夏洋 | 061520418 | 刘小妹 | 2023.05 | 3600 |
58 | 校级 | cx2201033 | 单翼无人机模型的仿真设计 | 张匡智 | 011117423 | 董林 | 2023.05 | 3600 |
59 | 校级 | cx2201034 | 一种平板冷表面PI加热膜电阻除霜装置 | 林杨 | 011719317 | 夏鹏 | 2023.05 | 3600 |
60 | 校级 | cx2201035 | 基于MEMS加速度计的二维运动控制 | 杜金洋 | 011119179 | 钱莉 | 2023.05 | 3600 |
61 | 校级 | cx2201036 | 大学生无人驾驶方程式赛车决策与控制系统设计 | 张腾 | 061520521 | 黄孝慈 | 2023.05 | 3600 |