金晓怡

发布单位：机械与汽车工程学院编辑：发布日期：2023/12/09浏览量：7944



个人信息：

姓名：金晓怡              职称： 教授

专业：机械设计及理论      学历层次：博士研究生

办公室地点：行政楼B113室

联系方式：teacherjxy@126.com

主讲课程：机械设计、机械原理、现代机械设计理论与方法

个人简介：

教育背景：

2002.09-2008.03东南大学 工学博士

1997.09-2000.03东南大学 工学硕士

1981.09-1985.07南京工学院（现东南大学） 工学学士

工作经历：

2010.01-至今    上海工程技术大学  教授、教务处副处长（2018.03起任）兼党委教师工作部副部长（2020.11起任）

1985.09-2009.12  常州工学院  助教、讲师、副教授、教授

2014.10-2015.09美国密苏里大学  高级访问学者

研究方向：

仿生机器人、机构学、摩擦学、高等工程教育。

主要科研项目：

内窥镜弯角控制仿真与零部件可行性分析（21JQ-090），主持

工业内窥镜结构优化设计与研究（21JQ-059），主持

复杂曲面柔性抛光工业机器人的研制（TGS2018-01-02），主持

 新工科背景下的“微专业”建设研究与实践（C2022341），主持

 新形势下工科专业培养方案内涵研究（GJYL1804），主持

地方应用型高校产教融合协同育人模式创新与实践探索（Z20233101），参与

主要科研成果：

1、代表性论文：

  1. 钱亚玮, 金晓怡, 奚鹰, 等. 柔性手术机器人牵引钢丝绳与弹簧管的关系分析[J]. 机械设计与研究, 2024, 40(2):73-78+89.

  2. 范瑜, 金晓怡, 刘双龙, 等. 工业内窥镜弯角锁定装置的轻量化设计[J]. 农业装备与车辆工程, 2023, 61(1):85-89.

  3. Liu S L, Jin X Y. Monocular Machine Vision Method for Watchcase Center Coordinates and Deflection Angle Recognition[C]. Advances in Mechanical Design. 2022:1361-1371.

  4. Yang J J, Jin X Y, Xie T X, et al. Trajectory Optimization and Motion Simulation of a Flexible Polishing Industrial Robot for Watchcases[J]. Journal of Donghua University(English Edition), 2021, 38(2):129-139.

  5. 谢腾骁, 金晓怡, 江鸿怀. 基于GA算法的柔性抛光工业机器人最优轨迹规划[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2020, (6):47-49+53.

  6. 江鸿怀, 金晓怡, 邢亚飞, 等. 基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(1):107-110.

  7. 陆佳依, 金晓怡, 朱天宝, 等. 基于改进A*算法的AGV路径研究[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(1):49-52.

  8. 季春云, 金晓怡, 陈志鹏. 碳化硅陶瓷摩擦磨损性能及摩擦过程中接触应力分析[J]. 润滑与密封, 2018, 43(2):78-81+110.

  9. 田培培, 金晓怡, 黄立新, 等. 微扑翼机的翼面形状对其气动特性的影响及样机制作[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(2):167-170+175.

  10. 朱星宇, 金晓怡, 黄立新, 等. 变载荷下SiC多孔陶瓷的摩擦磨损性能研究[J]. 润滑与密封, 2017, 42(3):86-89.

  11. Jin X Y, Zhou X L, Tian P P, et al. Dynamic Analysis and Optimization of a Bionic Flapping-Wing Aircraft[J]. Engineering Transactions, 2016, 64(2): 181-96.

  12. 张向伟, 金晓怡, 周正珠, 等. 基于正交试验设计的滑动摩擦性能研究[J]. 润滑与密封, 2015, 40(4):65-68+73.

  13. ZhouQ, Jin XY, TianP P, et al. Preliminary Research on the Transmission Mechanism of Wearable Flapping-Wing Device[C]. The 14th IFToMM World Congress, 2015:619-623.

  14. Jin X Y, Zhu B L, Zhang L Q, et al. Design of Bionic Deformable Planetary-Wheeled Robots[J]. Journal of Donghua University (English Edition), 2014, 31(3): 235-239.

  15. 张向伟, 金晓怡, 钮冬科, 等. 销盘摩擦副摩擦性能分析[J]. 机械设计与研究, 2013, 29(6):135-137.

2、授权发明专利（导师第一或学生第一、导师第二的已授权发明专利）：

  1. 何志坤, 金晓怡, 胡聪慧, 等. 一种S型内窥镜气动控制结构, 2022.10.14, No: ZL202110659749.7

  2. 黄世刚, 金晓怡,李亮, 等.一种气囊式水果采摘装置,2021.10.08,No：ZL201910356442.2

  3. 金晓怡, 陆佳依, 杨昊. 一种自动钻孔机, 2020.10.30, No: ZL201910872493.0

  4. 张海滨, 金晓怡, 李鹏义, 等. 一种智能化的擦玻璃装置及控制方法, 2020.7.17, No: ZL201711327756.7

  5. 符程程, 金晓怡, 蔡文峰, 等. 一种小型快递包裹自动分拣机及其分拣方法, 2020.04.07, No: ZL 201710486214.8

  6. 李鹏义, 金晓怡, 张海滨, 等. 一种基于共享单车的多功能双层停车系统, 2019.6.18, No: ZL201710452397.1

  7. 金晓怡, 周正珠, 周晓磊, 等. 一种用于多功能摩擦磨损试验机的自动变载机构, 2018.9.11, No:ZL201510438079.0

  8. 周晓磊, 金晓怡, 蒋剑军, 等. 一种能实时精确检测油罐油量的方法, 2017.11.17, No:ZL201410523000.X

  9. 周晓磊, 金晓怡, 田培培, 等. 一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构, 2017.08.25, No:ZL201610119753.3

  10. 赵鹤翔, 金晓怡, 张敏良, 等. 一种被褥自动折叠机, 2017.03.29, No:ZL201510314242.2

  11. 钮冬科, 金晓怡, 周强, 等. 一种移动机器人的自动切换式轮爪机构, 2016.10.05, No: ZL201410056600.X

  12. 张向伟, 金晓怡, 徐杨, 等. 一种鼓形摩擦片摩擦试验的夹持装置, 2016.08.24, No: ZL201410135881.8

  13. 钮冬科, 金晓怡, 张向伟, 等. 一种导向盘摩擦机械手爪, 2016.05.25, No: ZL201410140990.9

  14. 周强, 金晓怡, 周晓磊, 等. 一种捶背椅, 2016.05.18, No: ZL201410088892.5

  15. 钮冬科, 金晓怡, 张向伟, 等. 一种家用煮蛋剥壳机, 2015.11.18, No: ZL201310470232.9