在近日举行的第二十届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛中,机械与汽车工程学院研究生陈敬啟、姚茂漩、李文铎、许敏、戴龙杰、李航宇组成的两支参赛队伍,在陈赛旋老师指导下,凭借参赛项目“欠驱动仿生灵巧手与双腱绳驱动手指”和“类肌腱人形机器人仿生灵巧手”分别斩获技术类赛道国赛二等奖和商业计划书赛道国赛三等奖。
作为国内研究生电子设计领域的顶级赛事,本届总决赛汇聚了全国顶尖高校的创新成果,大赛以“智汇青春,有梦当燃”为主题,突出创新实践与成果转化,参赛作品涉及电子电路与嵌入式系统、人工智能、6G等多领域科学技术及相关综合应用。全国总决赛汇聚635支队伍,围绕八大方向及新增“光载信息”专项赛展开比拼。
学院两支参赛队伍聚焦类肌腱仿生灵巧手研发,依托机器人技术方向的技术积累,实现了机械设计、控制算法、材料科学等跨学科融合,形成了“结构+算法+应用”相综合的科研成果。自主开发了类肌腱仿生结构、双腱绳驱动与自适应控制算法,完成了仿生灵巧手的性能测试、运动精度优化等工作,实现了手爪稳定抓取与形状自适应等功能,展现相关科研成果的技术优势。
此次获奖是对项目技术与商业潜力的肯定,更彰显了学院研究生创新实践培养的成果,未来学院将以赛事为牵引,继续推动科研创新与成果转化。