2021级研究生硕士学位论文答辩公告（第21组）
发布单位：机械与汽车工程学院编辑：发布日期：2024/05/24浏览量：10
| 上海工程技术大学机械与汽车工程学院研究生 |
| 硕士学位论文答辩公告 |
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| 机械与汽车工程学院硕士研究生第21组于2024年5 月29 日进行学位论文答辩，欢迎参加，特此公告！ |
| 答辩主席： | 周其洪 | 教授 |
| 东华大学 |
| 答辩委员： | 周志峰 | 副教授 |
| 上海工程技术大学 |
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| 朱姿娜 | 副教授 |
| 上海工程技术大学 |
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| 赖磊捷 | 副教授 |
| 上海工程技术大学 |
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| 吴建民 | 副教授 |
| 上海工程技术大学 |
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| 徐斌 | 副教授 |
| 上海工程技术大学 |
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| 答辩秘书： | 吴明晖 | 讲师 |
| 上海工程技术大学 |
| 序号 | 学号 | 研究生 | 导师 | 专业 | 学位论文题目 | 答辩时间 | 答辩地点 |
| 1 | M310121229 | 吴烈权 | 周志峰 | 机械工程 | 面向打磨机器人的复杂曲面三维重建技术 | 8:30-9:00 | 实训4207 |
| 2 | M310121209 | 冯垚 | 周志峰 | 机械工程 | 基于机械臂的飞机电传电位计自动调试研究 | 9:00-9:30 | 实训4207 |
| 3 | M310121251 | 张春岩 | 周志峰 | 机械工程 | 基于双目视觉和力传感的磨削机械手控制研究 | 9:30-10:00 | 实训4207 |
| 4 | M310121234 | 洪孔林 | 吴明晖 | 机械工程 | 茶叶芽叶单元识别及采摘点定位算法研究 | 10:00-10:30 | 实训4207 |
| 5 | M310121248 | 陈云壮 | 赖磊捷 | 机械工程 | 音圈电机驱动柔性精密运动平台结构设计与控制研究 | 10:30-11:00 | 实训4207 |
| 6 | M310121247 | 胡和平 | 张海峰 | 机械工程 | 多机器人幕墙清洗系统壁面识别与控制研究 | 11:00-11:30 | 实训4207 |
| 7 | M310121252 | 邱楠 | 钱莉 | 机械工程 | 飞机电传电位计自动调试视觉检测研究 | 13:00-13:30 | 实训4207 |
| 8 | M310121220 | 刘昊 | 赖磊捷 | 机械工程 | 大行程柔性精密微定位平台及其无模型控制 | 13:30-14:00 | 实训4207 |
| 9 | M310121207 | 茆子念 | 赖磊捷 | 机械工程 | 遮挡环境下RTK/IMU/视觉融合测量研究 | 14:00-14:30 | 实训4207 |
| 10 | M310121215 | 冯业宁 | 徐斌 | 机械工程 | 水下清淤机器人设计与淤泥清理技术研究 | 14:30-15:00 | 实训4207 |
| 11 | M310121230 | 俞勇杰 | 赖磊捷 | 机械工程 | 单目视觉及惯导融合的定位算法研究 | 15:00-15:30 | 实训4207 |
| 12 | M310121219 | 朱佳 | 周志峰 | 机械工程 | 基于深度学习的脊椎分割与Cobb角自动检测方法研究 | 15:30-16:00 | 实训4207 |
| 13 | 答辩委员会讨论 | 16:00-16:45 | 实训4207 |
| 备注：学生导师不参加答辩打分 |
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| 机械与汽车工程学院 |
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| 2024 年 5 月 24 日 |
