《工业机器人综合实验》是针对机器人工程专业学生设置的一门独立实验课程。为了使学生能够较系统地掌握工业机器人的基础知识、典型应用和实际操作方法，并了解工业机器人在智能制造等领域中的各项基础性关键技术，本次课程邀请了上海国诣机器人科技有限公司的陈刚工程师对学生的实验过程进行了指导。通过邀请企业专家加入课程教学，使学生能够提高工业机器人的实际应用能力。
陈刚工程师首先向同学们介绍了工业机器人结构以及整体机械和电气组成，随后根据企业实际案例，向同学们展示了机器人示教编程方法，以及激光雕刻、码垛、打磨、视觉检测等功能的实际编程案例。通过工程师的编程示范，同学们迅速掌握了工业机器人编程的基本方法和典型应用，并尝试自己动手进行机器人的示教编程实验。
讲解完成后，陈刚工程师对学生在实验过程中遇到的各种问题进行了指导和解答。校内任课老师也对企业的实际案例资料等进行了消化和吸收，以便后续课程进行指导。通过本次“企业专家进课堂”活动的开展，使学生能够更好的理论联系实际，能用机器人基础理论和科学原理来解决企业工程实践问题，对学生实际动手和工程能力培养有较强的促进作用。
