2020年10月27日13:30-15:30,在上海工程技术大学现代交通大楼B605会议厅,顺利举办了上海交通大学喻凡教授的学术讲座与分享会。邢彦峰老师对此次学术报告进行了主持。
首先邢彦峰老师代表学院对喻凡教授的到来表示了热烈的欢迎,并简单介绍了喻凡教授的一些基本情况,喻教授主要从事车辆系统动力学及其控制方面上的研究,完成和在研的项目包括7项国家自然科学基金项目、4项上海汽车工业科技发展基金项目等等,而且是上海交通大学的博士生导师,已培养出六十余名研究生(包括已毕业的博士生二十余名)。
紧接着喻凡教授针对汽车动力学控制系统(包括先进悬架系统、转向控制系统、智能制动系统)、底盘动力学集成控制、非路面车辆行走机构、车辆动力学建模、仿真、策略与控制算法及系统设计等多个方面开展了学术报告。其中喻凡教授还通过某电动原理样车的例子,从人、车和主动控制系统组成的闭环系统的相互关系出发,讲解了基于人-车交互作用的车辆运动包络控制。结合驾驶员模型,充分利用车辆及其控制系统的极限特性实现人-车系统综合性能最优,提高车辆的主动安全性及舒适性,同时实现驾驶员的“无忧虑”驾驶。
学术报告期间,在场老师也向喻凡教授请教了无人驾驶能在哪方面突破的问题,喻教授结合自身的科研经历回应了现如今智能汽车的发展趋势,同时分享了在申请国家自然基金过程中的一些经验,与参加会议的老师们进行了深刻的讨论与交流。