10月17-18日,2020年第三届机电、机器人与自动化国际会议(2020ICMRA)成功召开。因新冠肺炎疫情影响,会议通过ZOOM会议平台在线直播,由上海工程技术大学主办,机械与汽车工程学院承办,美国加州大学河滨分校、北京中科控机智能科技研究院、合肥工业大学、天津大学、中国地质大学、中国科学技术大学等单位协办。来自美国、德国、日本、加拿大、丹麦、哥斯达黎加、澳大利亚以及中国的专家学者在线上共聚一堂,就机电、机器人以及自动化领域热点问题进行了交流。
会议委员会主席、我校机械与汽车工程学院崔国华教授致欢迎词,他首先介绍了线上会议流程,并对各位参会嘉宾以及委员会表示热烈欢迎,简单介绍了我校在机电、机器人和自动化领域取得的成果,真诚希望各位参会人员有所收获,在各自专业研究领域取得新的进展。
澳大利亚南昆士兰大学机电工程教授John Billingsley作了关于“机电一体化”的精彩报告,在报告中他讲述了自己从事这一行业的历程,从最初的自动驾驶仪到后来的旋转陀螺仪,设备变得越来越智能,用户手册也越来越清晰,丰富的阅历中也透露着时代的变迁,最后教授也鼓励更多的年轻人能为机器人和自动化行业的发展献上自己的一份力量。
日本东京农业和技术大学的邓明聪教授作了“关于基于学习的微型手建模与控制”的精彩报告,报告中讨论了基于算子的鲁棒非线性自适应控制系统。为了实现无传感器控制,采用基于PSO-SVR的广义高斯分布(GGD)核移动估计,即给出了基于算子的无感应器鲁棒自适应非线性控制系统,并给出了基于PSO-SVR的GGD核运动估计。此外,还给出了三维执行器蚁群优化(ACO)-MSVR建模的最新结果。 这些成果对解决基于算子理论的控制系统可以应用于具有不确定性的非线性系统实现自适应控制的被动性这一问题具有重大意义。
来自宁波大学的王骥教授就“轴对称波在弹性固体中的传播特性分析”这一主题作了精彩报告,在报告中通过贝塞尔函数的性质表明波模是与笛卡尔坐标的渐近展开一致,证实了我们熟悉的平面波特性,这一理论对分析对于未来有限弹性固体中轴对称波的研究具有实际工程应用价值。
此次国际会议的成功举办,为我校及参会各方搭建了良好的学术交流与沟通平台,共同分享机电、机器人和自动化领域的最新研究成果。