姓名：王卫军
职称：高级工程师（研究员）
所属学院：机械与汽车工程学院
研究方向 ：机器人、人工智能
通讯地址：中国电子科技集团公司第二十一研究所
邮政编码：200233
联系电话：021-64367300-237
电子信箱：wang_cetc21@126.com
个人简介
王卫军，男，36，高级工程师，博士学历，2013年在法国南特中央理工大学工业信息自动化与机器人研究所取得工学博士学位。2013年至今，在上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）工作，先后任工程师、技术组长、高级工程师、机器人工程中心副主任等。主要研究方向包括机器人系统设计、结构优化设计、可靠性设计、精密制造和测量技术等，应用方向包括机器人整机，谐波减速器、电磁制动器等。多年从事相关产品的开发与生产，具有丰富的设计和制造经验，先后主持与参与多个课题，攻克多项关键技术、布局多项核心专利、研制出多种类型的智能机器人，并进行了产业化推进，累计发表论文10多篇，第一作者提交的专利18项。
所获荣誉
2015年，获国家人社局留学人员科技活动项目择优资助优秀类评级；2018年，获中国电科十大青年拔尖人才奖项；2018年，带领团队获上海市青年文明号。
科研项目
高可靠精密多轴伺服机械手及关键部件的技术开发与应用研究，上海市科学技术委员会，2013.6-2026.6
高精度SCARA工业机器人的多目标稳健优化设计方法研究，国家人力资源和社会保障部，2015.1-2015.12
机器人用集成谐波减速器电机装置的标准研究，上海市科学技术委员会，2017.7-2020.6
复杂动态环境下爬壁机器人的研制，中国电科技术创新基金，2018.1-2019.12
基于多自由度电动关节的仿生机械臂的研制，中国电科技术创新基金，2019.4-2020.4
主要论文
A method based on grey theory toward the multi-sensor information fusion of human centered robots, i-CREATe 2018: Pages 293–296. 2018/07（EI检索）
一种集成谐波减速器的一体电机,《微特电机》杂志, 2018/07
混合式运动的爬壁机器人,申请号：201810768369.5
多自由度一体机,申请号：201710087232.9
一种基于中空一体电机的两自由度模块化关节组件,申请号：201710607782.9
一种中空礼帽型刚轮输出谐波减速器的中空一体电机,申请号：201710339077.5
模块化多自由度工业机器人,申请号：201710087233.3
集成制动器的一体电机,申请号：201610908352.6
集成减速器的一体电机,申请号：201610909064.2