姓名：岳义 职称：教授
专业：机械电子工程 学历：博士
电子邮箱：yueyi0926@163.com
招生方向：
机器人工程、机械电子工程、机械设计及理论。
个人简历：
岳义，博士、教授，博士生导师 英国Staffordshire大学访问学者，上海市机械工程学会机构学与创新设计专业委员会委员，主要从事机器人学与应用技术研究；已发表论文70多篇，获得发明专利17项、软件著作权5项、上海市技术发明一等奖1项；主持科技部重点研发智能机器人课题和装发部重点项目等国家级项目3项、上海市和教育部等省部级项目8项。
项目经历：
1、横向项目：复杂构件对接装配地面系统，95万，主持，2024；
2、横向项目：面向PEEK材料的Z轴无限连续打印设备，55万，主持，2024。
3、上海市科委项目，高刚度钻铣混联机器人系统与多传感器集成关键技术，主持，2022-2025；
4、科技部重点研发智能机器人专项课题,“五自由度混联机构加工机器人样机研制、实验研究与工程化应用”, 2017.11-2021.12，2017YFB1301905, 862W, 结题，主持；
5、装备发展部共性技术重点项目，“测试设备关键技术”，2017.01-2020.12 41417080301，300W, 结题，主持；
6、上海市经信委协同创新项目，“上海航天设备制造总厂有限公司技术中心协同创新能力专项”，2018.06-2021.05, 沪J-2018-25，结题，主持；
7、上海市自然基金等项目，“面向减振平衡装备的主被动隔振系统设计方法及控制策略研究”，2018.01-2020.12，18ZR1417600, 20W, 结题，主持；
8、国防基础研究重大基础研究，“大型***自动化柔性总装工艺及装备”，2017.01-2021.12，JCKY2017203A007，2280W，排名3，在研，技术负责人；
9、上海交大-上海航天联合基金，“双臂机器人机构分析和协调控制建模与仿真”，USCAST2015-36 ，20W，2015.01-2017.12，结题，主持；
10、上海交大-上海航天联合基金，“空间多闭链大型平面天线可展桁架设计参数敏感性研究”，USCAST2013-16 ，20W，2013.01-2015.12，结题，主持；
11、教育部博士点基金，“六自由度微纳操作机器人的设计原理与轨迹规划研究”，20130073120045 ，5W，2013.01-2015.12，结题，主持；
12、国家博士后基金，“并联微纳操作机器人的构型与尺度综合研究”，2011M500771 ，3W，2011.01-2013.12，结题，主持。
获奖奖励：
机械协调重载驱动大型伺服压机研制与应用， 上海市科学技术进步一等奖。
代表性论文：
1、Yi Yue，Zhankui Zhang, Baochen Wei, Continuous Rotational Axes and Workspace Analysis of a Novel 2UPU-2SPR Parallel Mechanism, Journal of Mechanisms and Machine Science,vol(147), 632-640.
2、BaochenWei, Yi Yue, Xianchao Zhao, Yanbiao Li and Chenkun Qi，DESIGN AND EXPERIMENT OF A NOVEL 4-DOF VIBRATION ISOLATING SYSTEM，International Journal of Robotics and Automation, 2020(Corresponding Author)；
3、Xu Y, Zhao Y, Yue Y, et al. Type synthesis of overconstrained 2R1T parallel mechanisms with the fewest kinematic joints based on the ultimate constraint wrenches[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 147: 103766. (Corresponding Author);
4、Ren Z, Zhu Y, Yan K, Yi Yue，et al. A novel model with the ability of few-shot learning and quick updating for intelligent fault diagnosis[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 138: 106608. (Corresponding Author);
5、Ye H, Wang D, Wu J, et al. Forward and inverse kinematics of a 5-DOF hybrid robot for composite material machining[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 65: 101961. (Corresponding Author);
6、Yue, Yi, et al. "Design Method of 6-DOF Parallel Manipulators by Investigating the Incidence Relation Between Inputs and Outputs." ASME 2015 IDETC, 2015.
7、Yi Yue、Feng Gao、Zhenlin Jin、Xianchao Zhao, Modeling and Experiment of a planar 3-DOF parallel Micro-manipulator, Robotica, 2012.
8、Yi Yue、Feng Gao、Hao Ge, The Reducible Design of 6-DOF Parallel Micro Manipulators Based on Screw Theory, 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19-25 June, 2011.
9、Yue Y, Gao F, Ge H. Prototype design of a 6-dof compliant parallel micro-manipulator[C]//ASME 2011 IDETC. ASME, 2011: 921-930.
10、Yi Yue、Feng Gao、Xianchao Zhao、Q. Jeffrey Ge, Relationship Among Input-Force, Payload, Stiffness, and Displacement of a 6-DOF Perpendicular Parallel Micromanipulator, Journal of Mechanisms and Roboticas, 2010，2(1): 011007.1-9.
11、Yi Yue、Feng Gao、Xianchao Zhao、Q. Jeffrey Ge, Relationship Among Input- Force, Payload, Stiffness, and Displacement of a 3-DOF Perpendicular Parallel Micromanipulator, Mechanisms and Machine Theory, 2010，45(5): 756-771.
12、张展魁、岳义、韦宝琛，基于2UPU-2SPR的新型五自由度混联机器人，机械工程学报，61，P114-122, 2025;
13、张展魁，岳义，韦宝琛，李修广，基于2UPU-SPR-UPR的新型五自由度混联机器人优化设计，机械设计与研究，41, p1-7，2025；
14、吴长征、岳义，韦宝琛一种基于S-R-S构型特点的正交冗余机械臂避障规划方法，上海航天，上海航天，37，p79-86，2020；
15、童鹏飞;岳义;韦宝琛;赵现朝，基于多体系统理论的三轴转台几何误差建模以及灵敏度分析，36（4），p108-112，机械设计与研究；
16、吴长征、岳义，韦宝琛，双臂机器人自动避障及其运动规划，上海交大学报，2018，52（1），p45-53。
代表性专利：
1、岳义; 许朝阳; 韦宝琛; 陶源; 朱建丞; 廖忠骏; 刘国兴; 李亚晶; 一种具备主被动缓冲功能的移动机器人驱动轮组, 2023-10-24, 中国, CN202311382450.7；
2、岳义; 李修广; 韦宝琛; 张展魁; 廖忠骏; 一种高刚度质量比紧凑型双摆头结构, 2023-07-19, 中国, CN202310890550.；
3、岳义; 张展魁; 韦宝琛; 刘国兴; 李亚晶; 李修广; 廖忠骏; 张栋; 一种三自由度的并联机构,2023-07-12, 中国, CN202310856855.3 ；
4、岳义; 张展魁; 韦宝琛; 李修广; 廖忠骏; 一种五自由度混联机器人, 2023-07-12, 中国,CN202310855446.1 ；
5、岳义; 韦宝琛; 赵凯; 崔国华; 时云; 一种可用于搅拌摩擦焊增材制造的棒料连续送料装置, 2022-12-15, 中国, CN202211618735.1 ；
6、 岳义; 杨洋; 任斐; 刘明芳; 董丰波; 韦宝琛; 李亚军; 秦伟; 钱盈坤; 一种基于正交3-PRR并联机构的火箭筒段自动化对接装配系统, 2022-01-18, 中国, CN202010994152.3 ；
7、韦宝琛; 岳义; 刘嘉宇; 龚泽宁; 鲍科; 关远航; 蛇形机器人, 2021-04-02, 中国,CN201811320389.2；
8、岳义; 韦宝琛; 李研彪; 一种火箭发动机自动翻转对接装置, 2020-2-8, 中国,
202011032458.7 ；
9、韦宝琛; 岳义; 孟光; 郭立杰; 赵现朝; 用于工件加工的五自由度混联机器人, 2019-5-23, 中国,CN201910433035.7；
10、许允斗; 杨帆; 徐郑和; 赵云; 张东胜; 梅有恩; 王超; 岳义; 姚建涛; 周玉林; 赵永生; 基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人,中国, 201910059217 .2 。